SD卡中的數(shù)據(jù)是以塊為單位進(jìn)行存儲的，如果在硬件層面對其進(jìn)行操作，則不僅要非常了解SD卡的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)，還要對FAT系統(tǒng)有深刻的理解，然后用復(fù)雜的時序狀態(tài)機(jī)對其扇區(qū)進(jìn)行初始化和讀取控制，對硬件直接進(jìn)行操作可以節(jié)省FPGA資源。為了更有效地組織和管理SD卡中的數(shù)據(jù)，必須采用文件的格式進(jìn)行組織數(shù)據(jù)，這就要求在SD卡中內(nèi)嵌文件系統(tǒng)[1]。而隨著FPGA的高速發(fā)展，以AlteraNIOSⅡ和Xilinx的MicroBlaze為代表的軟核處理器以其高可定制性、與ARM相比相同價格下的高性能得到廣泛的應(yīng)用。

本文正是利用其豐富的外設(shè)和接口定制構(gòu)建SD卡的FAT文件系統(tǒng)。

1 接口和控制器的設(shè)計

1.1 接口的配置

SD卡有SD模式和SPI模式2種，SPI是一種高速、同步、全雙工的通信總線，只占用4根信號線，節(jié)約芯片的管腳，有利于PCB的布局。前者速度較快，后者比較方便我們采用后者SPI與FPGA進(jìn)行通信，它由4個信號組成，分別是CS(片選信號)、MOSI(主機(jī)到SD卡)、MISO(SD卡到主機(jī))、SCLK(主機(jī)和SD卡的同步時鐘)，以主從方式工作，本文中SPI為主機(jī)，SD卡是從機(jī)，處于單主單從模式。在由NIOSⅡ軟核處理器控制的Avalon總線[2-3]下可以方便地與SD卡進(jìn)行對接。Avalon總線是一種將片上處理器和外設(shè)連接成片上可編程(SoPC)的一種簡單總線結(jié)構(gòu)，它規(guī)定了主從設(shè)備之間的結(jié)構(gòu)方式及其通信方式，通過使用SoPC Builder可以很方便地將自定義外設(shè)和其他組件組合起來，生成按照組件例化的系統(tǒng)模塊，并自動生成內(nèi)部總線邏輯，自動完成外設(shè)和存儲器的地址映射、中斷控制和總線控制。圖1所示為設(shè)備之間的連接示意圖，NIOSⅡ處理器和外設(shè)SD卡控制器的通過Avalon總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和溝通，SD卡控制器控制著外部SD卡存儲介質(zhì)。

1.2 控制器的設(shè)計

SD卡控制器[4]是FPGA和SD卡之間進(jìn)行通信的翻譯官，主要實現(xiàn)3大功能：(1)復(fù)位和初始化SD卡?？刂破靼凑誗D卡總線協(xié)議產(chǎn)生控制時序?qū)ζ溥M(jìn)行復(fù)位和初始化。

(2)讀寫SD卡。控制器通過CMD線發(fā)送讀或者寫的命令以及SD卡扇區(qū)地址，確認(rèn)收到正確的響應(yīng)后，通過DAT線進(jìn)行讀和寫操作(分別涉及串并轉(zhuǎn)換和并串轉(zhuǎn)換)，一次傳輸一個扇區(qū)的數(shù)據(jù)(512B)，傳輸完畢后將就緒信號置為有效。

(3)設(shè)置SD卡。通過CMD線發(fā)送命令和參數(shù)，不發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。

圖1設(shè)備連接示意圖

1.3 SoPC中的硬件搭建

SoPC(SystemonaProgrammableChip)，即可編程片上系統(tǒng)，用可編程邏輯把整個系統(tǒng)放到一塊硅片上，是一種特殊的嵌入式系統(tǒng)，可以編程的片上系統(tǒng)(SOC)[5]。

借助于AlteraSoPC方便的組件定制、硬件組裝和它的靈活的設(shè)計方式，不用一個個親自用硬件語言去實現(xiàn)各個組件，只需要在SoPC里定制，最后結(jié)果如圖2所示，因為SD卡的工作頻率最高為25MHz，與FPGA自身的時鐘頻率不一定一樣，所以要加上clock_crossing用于協(xié)調(diào)2個不同的時鐘域。onchip_memory是片內(nèi)存儲器，用于儲存程序運行的代碼或者堆棧之類的變量。timer和sysid用來協(xié)調(diào)這些組件良好運作，例如SoPCBuilder會使用SystemID為每個系統(tǒng)提供識別符號，NIOSⅡEDS可以用此防止使用者燒錄與硬件信息不符合的sof文件。Timer是內(nèi)部時鐘定時。如果丟失這兩個組件，會導(dǎo)致最后的軟件運行出現(xiàn)錯誤。

圖2SoPC組件定制

其中sd_wp_n是SD卡寫保護(hù)信號線，由于默認(rèn)激活SD卡所以片選信號沒加。altpll是鎖相環(huán)，用來調(diào)節(jié)穩(wěn)定所需的時鐘信號，DE2系列的開發(fā)板上都有1到2個鎖相環(huán)。jtag_uart用來調(diào)試、打印數(shù)據(jù)到控制臺，驗證讀取寫入的數(shù)據(jù)是否相同。