雷達(dá)視頻信號(hào)模擬器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.1數(shù)據(jù)下載
數(shù)據(jù)下載即將上位機(jī)預(yù)先產(chǎn)生的雜波、噪聲數(shù)據(jù)及目標(biāo)參數(shù)通過(guò)背板總線下載到各通道對(duì)應(yīng)的Flash存儲(chǔ)器中,整個(gè)發(fā)送過(guò)程由上位機(jī)控制,按表1所示格式將命令、地址、數(shù)據(jù)的順序發(fā)送至主控卡,然后由主控卡FPGA控制LVDS收發(fā)器,將命令、地址及數(shù)據(jù)發(fā)送至單環(huán)總線上,所有總線節(jié)點(diǎn)(視頻卡)接收到命令后,轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)下載工作狀態(tài),接著再判斷是否為該節(jié)點(diǎn)地址。若是,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),并判斷區(qū)地址,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的Flash分區(qū)中;若不是,關(guān)閉數(shù)據(jù)通道,等待接收新卡地址。因?yàn)镕lash存儲(chǔ)器在寫(xiě)入2 K字節(jié)數(shù)據(jù)后需要一個(gè)較長(zhǎng)的編程時(shí)間,所以在實(shí)際數(shù)據(jù)下載的過(guò)程中,使用輪詢(xún)寫(xiě)人方法,即上位機(jī)每發(fā)送2 K字節(jié)數(shù)據(jù)后,就發(fā)送新卡地址,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入下一通道的Flash存儲(chǔ)器中,依次執(zhí)行,直到第一通道,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器編程結(jié)束,再將數(shù)據(jù)繼續(xù)寫(xiě)入,節(jié)約了數(shù)據(jù)下載時(shí)間。
3.2視頻信號(hào)的生成
整個(gè)視頻信號(hào)的生成過(guò)程,數(shù)據(jù)的搬移及信號(hào)的運(yùn)算均由DSP完成,由于TMS320C6713 DSP具有16個(gè)EDMA通道,可在不占用CPU運(yùn)行周期的前提下,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速搬移,所以該設(shè)計(jì)在DSP內(nèi)部開(kāi)辟一個(gè)乒乓緩存區(qū)(Ping PangCache),CPU在調(diào)用乒乓緩存數(shù)據(jù)時(shí),EDMA往乒乓緩存中搬移數(shù)據(jù)后進(jìn)行交換,這樣可同時(shí)執(zhí)行EDMA數(shù)據(jù)搬移和CPU信號(hào)運(yùn)算,保證實(shí)時(shí)生成視頻信號(hào)。
當(dāng)各通道的雜波、噪聲及目標(biāo)參數(shù)下載完成,各通道FPGA(1)接收上位機(jī)指令,將存儲(chǔ)在Flash的數(shù)據(jù)讀入輸入FIFO中,DSP啟動(dòng)EDMA通道將輸入FIFO數(shù)據(jù)讀至其內(nèi)部乒乓緩存中。此時(shí),DSP發(fā)出READY信號(hào)給FPGA(2),F(xiàn)PGA(2)將PRF同步信號(hào)接入DSP的外部中斷引腳,這樣當(dāng)下一個(gè)PRF同步信號(hào)到來(lái)時(shí),觸發(fā)DSP的外部中斷,DSP執(zhí)行內(nèi)部的波形運(yùn)算程序,并啟動(dòng)EDMA通道將雜波等數(shù)據(jù)搬移至乒乓緩存,運(yùn)算結(jié)束后,DSP將目標(biāo)出現(xiàn)的延時(shí)發(fā)給FPGA(2),并將運(yùn)算完畢的波形數(shù)據(jù)搬移至輸出FIFO。FPGA(2)收到延遲后,在下一個(gè)PRF同步信號(hào)到來(lái)時(shí),計(jì)數(shù)DSP接收時(shí)間,計(jì)數(shù)結(jié)束,從輸出FIFO讀取運(yùn)算完畢的數(shù)據(jù),同時(shí)啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
3.3性能改進(jìn)
雖然系統(tǒng)性能能夠滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求,但對(duì)某些環(huán)節(jié)稍作改進(jìn),會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)功能進(jìn)一步增強(qiáng)。對(duì)于DSP而言,同步FIFO為異步存儲(chǔ)器,所以DSP在讀寫(xiě)FIFO時(shí)設(shè)置為異步方式,讀FIFO的頻率僅能達(dá)到25 MHz,寫(xiě)FIFO的頻率僅能達(dá)到33 MHz。如果將DSP讀寫(xiě)SDRAM時(shí)序進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換,可使讀寫(xiě)FIFO的頻率達(dá)到100 MHz,大大增強(qiáng)DSP的數(shù)據(jù)吞吐能力;另外單路視頻信號(hào)的數(shù)據(jù)僅使用一片F(xiàn)lash存儲(chǔ)器,雖然其峰值讀數(shù)速度可達(dá)40 M字節(jié),但由于每讀2 K字節(jié)后,F(xiàn)lash需占一個(gè)緩存時(shí)間,這樣其平均讀數(shù)速度僅能達(dá)到約27 M字節(jié)。若將兩片F(xiàn)lash并聯(lián),則達(dá)到其峰值速度,提高了系統(tǒng)性能;另外,目前在DSP內(nèi)部?jī)H在數(shù)據(jù)輸入端開(kāi)辟一個(gè)乒乓緩存,若在數(shù)據(jù)輸出端也開(kāi)辟一個(gè)乒乓緩存,則可將數(shù)據(jù)搬移和CPU運(yùn)算進(jìn)一步并行執(zhí)行,縮短每個(gè)PRF周期的數(shù)據(jù)處理時(shí)間。
4結(jié)語(yǔ)
針對(duì)具體的雷達(dá)信號(hào)處理器,提出一種視頻信號(hào)模擬器的硬件設(shè)計(jì),模擬器采用PC機(jī)+DSP組合架構(gòu),整個(gè)系統(tǒng)采用插卡式結(jié)構(gòu),各路視頻信號(hào)的生成使用相似的硬件電路,由PC機(jī)產(chǎn)生所需的雜波、噪聲數(shù)據(jù)及目標(biāo)參數(shù),并事先將生成的各路視頻信號(hào)所需的雜波、噪聲及目標(biāo)參數(shù)通過(guò)自行設(shè)計(jì)的自適應(yīng)單環(huán)總線下載到對(duì)應(yīng)的大容量Flash存儲(chǔ)器中,數(shù)據(jù)下載完畢后,經(jīng)由DSP組合實(shí)時(shí)運(yùn)算,在每個(gè)PRF同步信號(hào)的觸發(fā)下輸出視頻模擬信號(hào)。由于Flash存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器,具有掉電后數(shù)據(jù)不丟失的優(yōu)點(diǎn),所以如果雜波、噪聲及目標(biāo)參數(shù)不改變的情況下,數(shù)據(jù)只需下載一次。另外,使用文中提出的環(huán)網(wǎng)總線結(jié)構(gòu),可保證數(shù)據(jù)的快速下載。
評(píng)論