基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表
顯示電路采用HD7279驅(qū)動(dòng)LED。該芯片具有串行接口,可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)8位共陰極數(shù)碼管和連接64鍵的鍵盤(pán)矩陣,單片即可以完成數(shù)碼顯示和鍵盤(pán)接口的全部功能,而且該芯片自帶RC振蕩電路,無(wú)需外接時(shí)鐘,與單片機(jī)的接口電路簡(jiǎn)單,只需四條I/O線。
通信部分選用高速光隔離收發(fā)器6N137和CAN控制收發(fā)器A82C250
電源設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集模塊相似。
3.軟件體系
軟件由數(shù)據(jù)采集程序和顯示控制程序兩部分組成,分別安裝在傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和顯示控制模塊內(nèi)。
(1)數(shù)據(jù)采集程序包括A/D轉(zhuǎn)換中斷子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序和接收處理子程序;數(shù)據(jù)采集程序流程如圖7:
(2)顯示控制程序包括初始化子程序,開(kāi)機(jī)自動(dòng)置零子程序、菜單子程序、零點(diǎn)跟蹤子程序、自動(dòng)配料子程序、手動(dòng)配料子程序和通信子程序,各程序互相配合實(shí)現(xiàn)攪拌站控制的主要功能。
主程序流程如圖8:
(3)CAN通訊協(xié)議說(shuō)明
系統(tǒng)CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:
圖9 CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
其中,PC為上位監(jiān)控機(jī)、C1…C32為顯示控制模塊、S1…S32為傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、MC為手持監(jiān)控器(可選)。
下面以顯示控制器節(jié)點(diǎn)CYY(YY:控制器節(jié)點(diǎn)編號(hào)1<=Y(jié)Y<=32)為例說(shuō)明CANBUS的ID分配,PC(MC)和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊節(jié)點(diǎn)SYY的ID分配原理和CYY是一樣的,通過(guò)ID的互相匹配,就可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的相互通迅,傳輸不同的數(shù)據(jù)和命令。
● 0x00(廣播ID):用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令;
● 0xYY:接收數(shù)據(jù)幀,用于PC參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢;
● 0xYY+0x20:接收數(shù)據(jù)幀,接收SYY反饋的傳感器信息;
● 0xYY+0x40:發(fā)送數(shù)據(jù)幀,向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù);
● 0xYY+0x60:發(fā)送數(shù)據(jù)幀,向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù);
● 0x100+0xYY4(即0xYY左移4位再加0x100):發(fā)送數(shù)據(jù)幀,用于向SYY傳送傳感器參數(shù)。
4.結(jié)束語(yǔ)
將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線引入攪拌站稱重儀表,在滿足攪拌站稱重系統(tǒng)要求的同時(shí),與傳統(tǒng)攪拌站稱重儀表相比具有布線簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)方便靈活,信號(hào)傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)。該型稱重儀表已取得國(guó)家的技術(shù)專利,并批量應(yīng)用于三一的混凝土攪拌站,具有廣闊的市場(chǎng)前景。
評(píng)論