在各大賣(mài)場(chǎng)的清潔用品區(qū)，?？煽吹揭慌_(tái)圓盤(pán)狀的機(jī)器在一個(gè)大桌面上滑動(dòng)，碰到邊會(huì)自己轉(zhuǎn)換方向，就這樣隨機(jī)到處滑行，聽(tīng)說(shuō)就能把家里的地板打掃干凈。這可以說(shuō)是目前真正進(jìn)入生活中的機(jī)器人雛形的代表，雖然一點(diǎn)人樣都沒(méi)有。

更具人樣的代表，則首推日本村田制造所（Murata）所開(kāi)發(fā)的村田頑童（Murata Boy）和村田小妹（Murata Girl）。村田頑童率先在2005年問(wèn)世，能夠騎兩輪自行車(chē)穩(wěn)定的前進(jìn)；村田頑童上幼兒園大班的堂妹 － 村田小妹更有一套，腳下騎的是獨(dú)輪車(chē)，一樣能夠平穩(wěn)地向前行。

這位身高50公分、體重5公斤的小妹妹是如何做到前、后、左、右的平衡呢？原來(lái)她的身體中裝了這四個(gè)方向的傾斜偵測(cè)陀螺儀，當(dāng)腳踩單輪前進(jìn)時(shí)，能夠隨時(shí)且實(shí)時(shí)地修正身體的重心。為了檢測(cè)前方的障礙物，她的腹部裝了超音波傳感器，能夠及早發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)障礙物。她的眼睛也有作用，真的能看到東西，也就是裝了攝影鏡頭，能夠拍攝前方的影像，再透過(guò)內(nèi)建的微處理器來(lái)進(jìn)行圖形辨識(shí)，可做出互動(dòng)的反應(yīng)。

當(dāng)這位小妹首次在日本CEATEC亮相時(shí)，觀眾皆驚呼連連，因?yàn)樗尤荒軌蛞詥屋嗱T過(guò)只有數(shù)公分寬的平衡木，而且在通過(guò)后立即停住，不會(huì)騎過(guò)頭摔入人群中。這家以機(jī)械控制及感測(cè)應(yīng)用聞名的大公司，確實(shí)將機(jī)器人的能力再上了層樓。不過(guò)，這顯然離我們?cè)陔娪爸谐？吹降?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/機(jī)器人">機(jī)器人還有一大段距離。

光是要設(shè)計(jì)一個(gè)像人一樣由上百塊骨頭做支架的機(jī)器人，難度就已非常的高，因?yàn)槿绾螌⑦@些骨頭連鎖控制是很大的問(wèn)題。能從坐下姿勢(shì)平穩(wěn)地站起來(lái)就很不錯(cuò)了，更不用說(shuō)要用雙腳來(lái)前進(jìn)，上、下樓梯對(duì)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，則是難如登天的任務(wù)。

在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，身體控制與環(huán)境感測(cè)是一體兩面，同樣的重要。對(duì)環(huán)境變化的感測(cè)，靠的則是各式各樣的傳感器，例如加速度計(jì)、陀螺儀、電子羅盤(pán)、影像傳感器、雷達(dá)、紅外線、超音波、壓力傳感器、溫濕度傳感器等等。每種傳感器能賦與機(jī)器不同面向的感測(cè)力，并可做出相應(yīng)的適當(dāng)動(dòng)作。例如上下樓梯時(shí)，就可用上壓力傳感器，目前一顆高精度的壓力傳感器可以感測(cè)出數(shù)公分的水平高度變化。

雖然開(kāi)發(fā)之路仍顯得相當(dāng)遙遠(yuǎn)，但人們對(duì)機(jī)器人的熱情始終不減。試問(wèn)這份熱情何來(lái)？想有不知累的機(jī)器人幫忙做事、有不怕死的機(jī)器人上戰(zhàn)場(chǎng)打仗，或是一位美麗熱情、永不變心的美女機(jī)器人來(lái)做伴呢？這都是理想、值得期待的一些愿景，若真能實(shí)現(xiàn)，還會(huì)伴隨著許多問(wèn)題出現(xiàn)，例如機(jī)器人會(huì)不會(huì)比人更聰明且反叛人類(lèi)這類(lèi)常在電視、電影中見(jiàn)到的課題。

不過(guò)，這都還離今日的現(xiàn)實(shí)生活甚遠(yuǎn)。其實(shí)更人性化的機(jī)器裝置才是更貼近真實(shí)的訴求，而手機(jī)正在朝這個(gè)方向發(fā)展。目前手機(jī)內(nèi)建的傳感器數(shù)量及類(lèi)型愈來(lái)愈多，已能夠搖一搖就出現(xiàn)想要的應(yīng)用，未來(lái)還可為用戶量測(cè)脈博、血壓，甚至感測(cè)到桌上的食物，立即做出熱量分析；這還不夠好，未來(lái)手機(jī)應(yīng)該還有忠誠(chéng)度設(shè)計(jì)，也就是會(huì)認(rèn)主人，了解主人的嗜好需求，還能夠嚧寒問(wèn)暖、聊天談心呢！

想象一下，如果有一天，你的手機(jī)能像變形金鋼一樣變化造型，你想要它變成什么？為你做什么事呢？

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