au6802n1控制位設(shè)定

　　au6802n1可以通過設(shè)定對應(yīng)的控制位來選擇工作模式。其控制位主要分為以下幾種：

　　(1) 輸出模式設(shè)置：輸出模式分為三種——并行i/o口模式、spi通信模式、abz脈沖模式，可通過outmd、csb、rdb、intb四個引腳的電平來設(shè)定，詳細設(shè)定參考文獻[1]。

　　(2) 系統(tǒng)控制模式設(shè)置：通過設(shè)定acmd引腳電平得到。acmd=h時，系統(tǒng)選擇加速模式;反之，選擇正常模式。通常運行時設(shè)定為正常模式，當角加速度較大時，切換到加速模式，可以獲得更高的位置檢測精度。

　　(3) 分辨率設(shè)置：mdsel=h時，輸出數(shù)據(jù)選擇12位;反之，輸出數(shù)據(jù)選擇10位。

　　(4) 極對數(shù)設(shè)置：電機的極對數(shù)設(shè)置可通過設(shè)定xsel1和xsel2引腳得到，如下表2所示。

　　(5) 勵磁頻率設(shè)置：勵磁信號rso頻率可通過設(shè)定fsel1和fsel2得到，如表3所示。

　　(6) 測試模式設(shè)置：可通過引腳test1和test2設(shè)定。通常將兩引腳都拉高至vdd，不影響正常工作。

　　本設(shè)計選取au6802n1工作在脈沖輸出模式和spi通信模式，數(shù)據(jù)分辨率為12位，極對數(shù)設(shè)定為1，勵磁頻率為10k，控制模式為正常模式，測試位不使能。其電路圖如圖3所示，圖中所有電阻值均為33ω。

　　圖3 控制位設(shè)定電路圖

　　外圍主電路設(shè)計

　　為了給旋轉(zhuǎn)變壓器的勵磁繞組提供滿足要求的高品質(zhì)正弦波勵磁信號，同時使所接收到的旋轉(zhuǎn)變壓器正/余弦信號能夠滿足芯片對輸入信號幅值與相位的要求，需要加入額外的信號處理電路。

　　au6802n1外圍主電路包括激勵調(diào)理電路、反饋濾波調(diào)理電路和dsp接口電路。電路圖如圖4所示。

　　圖4 au6802n1外圍主電路電路圖

　　激勵調(diào)理電路設(shè)計

　　激勵調(diào)理電路設(shè)計激勵信號調(diào)理電路是用來給旋轉(zhuǎn)變壓器提供激勵輸入信號。au6802n1芯片的rso/com輸出的激勵信號是基于2.5v且vp-p=2v的31級內(nèi)插正弦波(vrso=1.5v～3.5v的正弦波電壓)，輸出功率太小，是不能直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁繞組的。因此需要設(shè)計激勵調(diào)理電路，完成激勵信號放大的任務(wù)。

　　激勵調(diào)理電路的拓撲分為雙電源和單電源供電兩種，本文選取雙電源booster功率放大電路，可節(jié)省器件開銷。電路基本工作原理為rso/com輸出經(jīng)過隔直電容ci后，取到有效的交流信號，再經(jīng)過后級的運放和npn、pnp三極管互補推挽電路進行功率放大，最終得到正弦度較好的激磁電壓信號。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加入cf來補償相位。輸出勵磁信號的幅值可通過調(diào)節(jié)rext來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)計通常滿足以下原則：rex≤zro/10ω(zro為旋變輸入阻抗，見表1)，rf≥50kω，ri×ci>500μs，rf×cf5μs。本設(shè)計方案參數(shù)選取分別為：運放選用tl082c，±v為±15v，c0=470pf，ri=22k，ci=0.01uf，rf=100k，cf=100pf，r1=r2=3.3k，r3=r4=4.7ω，rext=10ω。

　　圖5 au6802n1接口電路板