光電編碼器因測量精度高，在伺服用永磁同步電機位置檢測中廣泛應用。但它有抗震性差的缺點，難以適應惡劣工況。旋轉(zhuǎn)變壓器具有抗震性好、耐腐蝕、耐高溫和易實現(xiàn)高速位置檢測的優(yōu)點，通常在礦山、紡織用伺服系統(tǒng)、航空用電力作動系統(tǒng)等惡劣環(huán)境中應用。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器與光電編碼器不同，它是一種機電元件,需要將其輸出的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號才可輸入到dsp控制芯片。本文選用多摩川公司的旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(rdc)au6802n1，設計了一套旋變解碼的接口電路板。同時基于永磁電機矢量控制平臺對該接口電路進行了實驗驗證。實驗表明該設計方案確實可行，并取得了較好的位置檢測效果。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器原理

　　圖1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結構

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種單相激勵雙相輸出無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。如圖1所示，激磁繞組(原邊)r1-r2和兩套輸出相互正交的繞組(副邊)s4-s2、s3-s1同在定子側，固定在電機定子上，轉(zhuǎn)子與電機轉(zhuǎn)子同軸安裝。當原邊的激磁繞組流過正弦電流時，副邊輸出繞組兩端會感應出同頻率的電勢，電勢的大小與定轉(zhuǎn)子間的相對電角度有關。

　　假設原邊輸入電壓為：

(1)

　　則副邊輸出電壓滿足：

(2)

(3)

　　其中，ω為激磁電源的角頻率;us4-s2,us3-s1為兩相正交繞組(正弦繞組和余弦繞組)的輸出電壓。k為傳輸電壓比，θ為轉(zhuǎn)子位置角。

　　本設計旋轉(zhuǎn)變壓器選用多摩川公司的ts2640n321e64。其主要性能參數(shù)如表1所示。

　　au6802n1工作原理

　　圖2 au6802n1解碼原理圖

　　圖2給出了au6802n1芯片解碼的原理框圖。由圖可知，au6802n1內(nèi)部是一個閉環(huán)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變壓器的四線端輸出來的信號通過調(diào)理電路進入au6802n1芯片的s1、s2、s3和s4端，經(jīng)過處理輸出到余弦和正弦乘法器上。通過后級的加減電路，得vsr=kesinωt×sin(θ-)此時根據(jù)外部激勵r1、r2端的同步相位檢測器的當前狀態(tài)，從代表了某一起始角鱟攀鄭轉(zhuǎn)換器試圖連續(xù)調(diào)節(jié)數(shù)字角觶使該角等于待測模擬角并跟蹤θ。當調(diào)整到vsr=0時，即有=θ。此時可逆計數(shù)器的字狀態(tài)齙淖換結果，即代表了旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的軸角θ的二進制數(shù)字值8檬字值可以送給計算機顯示或Dsp控制芯片進行處理。