UPS逆變器的重復(fù)控制器參數(shù)的仿真分析
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的位置在ω=π/T處。
通過仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)依照這種方法選取的Q，其輸出穩(wěn)態(tài)誤差比Q取作常數(shù)時更小得多(參見圖11)，這是因?yàn)榈屯≦實(shí)現(xiàn)了更好的跟蹤krzkPS軌跡的效果，尤其是在高頻的時候。比較圖13,圖14中H的幅相頻曲線上可以很清楚地反映不同Q跟蹤krzkPS的過程。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/179772.htm
當(dāng)適當(dāng)調(diào)整den(Q)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差也跟著變動，而且調(diào)到適當(dāng)位置，穩(wěn)態(tài)誤差將被降得很小。圖11中den(Q)=18，圖12中den(Q)=17.4時，而穩(wěn)態(tài)誤差圖12明顯小于圖11。繪出den(Q)=17.4，18時的
的波特圖（見圖15），雖然den(Q)=18在中低頻段比den(Q)=17.4的幅值小，但den(Q)=17.4在103－104間有一個波谷，在該處的幅值比den(Q)=18小得多，所以其總體效果要比den(Q)=18好。
4結(jié)語
根據(jù)前面的討論，在重復(fù)控制器的設(shè)計(jì)中，關(guān)于關(guān)鍵參數(shù)補(bǔ)償器Q的設(shè)計(jì)，可以做出以下總結(jié)：
1）通過調(diào)節(jié)Q，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，改善系統(tǒng)性能。
2）Q有兩種選擇：常數(shù)與低通濾波器，后者比前者的控制性能更優(yōu)，但增加了軟件實(shí)現(xiàn)上的難度。
3）當(dāng)Q選取為低通濾波器時，若適當(dāng)調(diào)節(jié)Q的分母，可以大大降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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