基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋跡智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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當(dāng)線圈為水平安置時(shí)，檢測(cè)到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如圖4所示。磁場(chǎng)強(qiáng)度B是距離x的偶函數(shù)，并且在Y軸兩側(cè)單調(diào)。當(dāng)線圈為垂直安置時(shí)，檢測(cè)到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如圖5所示。磁場(chǎng)強(qiáng)度B是距離x的奇函數(shù)，但在Y軸兩側(cè)沒有單調(diào)關(guān)系。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/177754.htm
系統(tǒng)采用的是水平安置的方法，主要利用其單調(diào)性，軟件分析更直觀。設(shè)計(jì)初期，選用了單排水平安裝方式1，如圖6所示。
在如上布局中，只通過兩端傳感器的電壓差來計(jì)算賽車的位置，賽車就能完成基本任務(wù)。
優(yōu)勢(shì)：信號(hào)采樣時(shí)間短；系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，對(duì)微小變化反應(yīng)及時(shí)；算法簡(jiǎn)單，控制靈活。
評(píng)論