基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺控制電路設(shè)計
加入技術(shù)交流群
2．3 角度解算電路
旋轉(zhuǎn)變壓器(以下簡稱旋變)是基于電磁感應原理而工作的，其輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化，定子、轉(zhuǎn)子均由繞組組成，相互之間沒有電刷的滑動接觸，在高低溫及振動沖擊下具有較高的可靠性。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系。旋變工作原理如圖4所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/176996.htm
V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K為放大倍數(shù)，θ為定子與轉(zhuǎn)子之間的夾角。
AD2S83是一種專用的跟蹤式旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以輸出10位、12位、14位或16位的位置信號，其測量轉(zhuǎn)速最高達62 400r／min，采用比率轉(zhuǎn)換跟蹤方能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)而沒有轉(zhuǎn)換延遲，具有較強的抗干擾能力。AD2S83外圍電路連接如圖5所示。
2．4 陀螺信號采樣電路
陀螺輸出信號經(jīng)過前置放大器放大后進入A／D進行轉(zhuǎn)換，由于陀螺安裝在穩(wěn)定平臺上，而伺服控制板通常都在平臺后端的電子艙內(nèi)，信號傳輸距離較長，因此將前放電路制作為體積比較小的電路板安裝在陀螺附近進行信號的放大，放大后再傳輸至A／D進行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換芯片選用ADS8361作為片外ADC模塊，雖然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是為了進一步提高系統(tǒng)的A／D轉(zhuǎn)換精度，增加了片外外設(shè)ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D轉(zhuǎn)換器，最高轉(zhuǎn)換速率可以達到500 kHz。它工作在50 kHz頻率時具有極強的抗干擾能力，特別適合數(shù)據(jù)采集的高采樣率要求的場合。此外，ADS8361還提供高速雙串行接口，可以有效將DSP的MCBSP內(nèi)部時鐘作為ADS8361的時鐘，ADS8361按照CLOCK時鐘信號每20個CLOCK周期ADS8361采一次數(shù)，并由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開始傳輸。將MCBSP的幀同步信號作為轉(zhuǎn)換開始信號CONVST。當CONVST從低變到高，器件開始采樣保持。CLOCK為ADS8361的時鐘信號，每20個CLOCK周期ADS8361采1次數(shù)，由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開始傳輸。CONVST為轉(zhuǎn)換開始信號。當CONVST從低變到高，器件開始采樣保持不依賴于狀態(tài)和外部時鐘。RD是串行輸出的同步脈沖。將它設(shè)置成與CONVST信號一致，即可以正常工作。CS為片選信號，低電平選通。ADS8361有4種工作模式，由A0，M0，M1共同控制。這里選用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同時進行轉(zhuǎn)換。圖6為ADS8361與F2812的連接圖。
評論