2004中國(guó)空中機(jī)器人比賽
2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安


主辦單位                                  
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)
科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心

承辦單位
清華大學(xué)
西北工業(yè)大學(xué)
空軍工程大學(xué)

支持單位
國(guó)家863計(jì)劃機(jī)器人主題專(zhuān)家組
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)
IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)

主席團(tuán)
主  席：孫增圻 陳志敏
副主席：原  魁 王熙法 徐心和 鄭志強(qiáng)
楊宜民 朱紀(jì)洪
秘書(shū)長(zhǎng)：劉進(jìn)長(zhǎng) 李  實(shí)

組織委員會(huì)
主  席：朱紀(jì)洪
委  員：翁志黔  李應(yīng)紅  王震國(guó)  樊邦奎
聶  宏  楊  軍  洪  杰  王  磊
周  岱  劉志敏  吳光輝  楊  偉
鄭浩峻

顧問(wèn)委員會(huì)
朱光亞  中國(guó)科學(xué)院、工程院兩院院士
顧誦芬  中國(guó)科學(xué)院、工程院兩院院士
崔爾杰  中國(guó)科學(xué)院院士
龔惠興  中國(guó)工程院院士
陳一堅(jiān)  中國(guó)工程院院士
李  明  中國(guó)工程院院士
樂(lè)嘉陵  中國(guó)科學(xué)院院士
宋文驄  中國(guó)工程院院士
戴汝為  中國(guó)科學(xué)院院士
張  鈸  中國(guó)科學(xué)院院士
楊  衛(wèi)  中國(guó)科學(xué)院院士
蔡鶴皋  中國(guó)工程院院士
封錫盛  中國(guó)工程院士

鄭南寧  中國(guó)工程院院士
吳宏鑫  中國(guó)科學(xué)院院士
吳啟迪  教育部副部長(zhǎng)
馮記春  科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主任
李  未  北京航空航天大學(xué)校長(zhǎng)
姜澄宇  西北工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)
胡海巖  南京航空航天大學(xué)校長(zhǎng)
蔡風(fēng)震  空軍工程大學(xué)校長(zhǎng)
龔  克  清華大學(xué)副校長(zhǎng)
許曉鳴  上海交通大學(xué)副校長(zhǎng)
萬(wàn)  鋼  同濟(jì)大學(xué)常務(wù)副校長(zhǎng)
武維新  空軍第一研究所所長(zhǎng)
孫  聰  中航一集團(tuán)601所所長(zhǎng)
吳希明  中航二集團(tuán)602所總師
黃  強(qiáng)  中航一集團(tuán)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院院長(zhǎng)
楊  偉  中航一集團(tuán)611所總師
涂序彥  教授，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)
鐘義信  教授, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)
賈培發(fā)  教授，863自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)＜?
徐孝涵  教授，國(guó)家自然科學(xué)基金委
蔡自興  教授，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)
席裕庚  教授，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)
王田苗  教授，863機(jī)器人專(zhuān)家組組長(zhǎng)
王越超  研究員，863機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家
汪勁松  教授，863機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家
譚  民  研究員，863機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家
談自忠  教授，美國(guó)華盛頓大學(xué)
李澤湘  教授，香港科技大學(xué)

比賽項(xiàng)目
（一）固定翼飛行器比賽
1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸；
2. 飛行器必須對(duì)指定區(qū)域和航線(xiàn)上的目標(biāo)進(jìn)行搜索，并給出目標(biāo)的位置、大小等信息；
3. 飛行器必須在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。
（二）旋翼飛行器比賽
1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸；
2. 飛行器需在規(guī)定的競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)搜索并識(shí)別預(yù)定目標(biāo)；
3. 飛行器必須在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。

具體要求和規(guī)則見(jiàn)附件。
研討論文
比賽活動(dòng)期間，同時(shí)舉辦空中機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)。
內(nèi)容：無(wú)人飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)；視覺(jué)、決策、傳感技術(shù)；地面控制站、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)載荷；自主
控制方法等
要求：希望參加比賽的每個(gè)參賽隊(duì)伍論文都能投送論文，以交流開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和研究心得。
論文格式見(jiàn)附件，網(wǎng)址：http://bbs.rcccaa.org。

關(guān)鍵日期
報(bào)名日期               2004年7月15日前
提交飛行器飛行錄像     2004年9月15日前
提交論文               2004年10月15日前
賽前的靜態(tài)評(píng)分         2004年11月4日前
比賽區(qū)域準(zhǔn)備工作       2004年11月5日前


聯(lián)系人
錢(qián)宗華（研討論文）清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系 100084，010-62788939（O），62784458（H）,
hqzh@s1000e. cs.tsinghua.edu.cn
楊  軍（賽事、宣傳及會(huì)務(wù)）西安市西北工業(yè)大學(xué)250信箱， 029-8495448，
[email protected]
徐浩軍（賽事、宣傳及會(huì)務(wù)）西安市空軍工程大學(xué)工程學(xué)院一系，710038，029-83687235（O
）, 13319208120, [email protected]
胡春華（比賽技術(shù)事務(wù)）清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系, 100084, 010-62795238(O),
[email protected]

網(wǎng)址：
http://bbs.rcccaa.org

附二：2004中國(guó)空中機(jī)器人比賽規(guī)則和要求——固定翼飛行器部分

1 規(guī)則
(1) 總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主著陸或自主飛
行的將額外加分；必須在規(guī)定的競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)搜索。
(2) 飛行器：飛行器可以使用航空模型，對(duì)采用自行設(shè)計(jì)與制作飛行器的賽隊(duì)額外加分。飛行
器尺寸不限，但連同機(jī)載設(shè)備總重不得超過(guò)15千克。
(3) 數(shù)據(jù)鏈：除有線(xiàn)連接以外的所有方式均可。
(4) 地面設(shè)備：不限。
(5) 參賽對(duì)象： 不限，為鼓勵(lì)學(xué)科交叉，培養(yǎng)協(xié)作精神，跨學(xué)科組隊(duì)將額外加分。
2 任務(wù)描述
2.1 任務(wù)簡(jiǎn)述
無(wú)人飛行器盡可能實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主著陸和自主飛行，并對(duì)指定區(qū)域和航線(xiàn)上的目標(biāo)進(jìn)行搜
索，給出目標(biāo)的位置、大小等信息。
2.2 具體描述
(1) 起飛前：測(cè)量起飛重量（使用燃料推進(jìn)） ；
(2) 起飛：必須在指定區(qū)域完成起飛，區(qū)域大小為45m寬