環(huán)路的優(yōu)化包括：1)不再使能非線性增益，同時(shí)將Gain0 由1 修改為0.5;這可以降低環(huán)路的低頻增益，最終降低環(huán)路帶寬;2)將AFE 的Gain 由4 修改為1，同樣可以降低環(huán)路帶寬。1 倍的Gain 將使AFE 的輸出的精度變差，并最終影響到輸出電壓，但考慮到軟啟動(dòng)階段對(duì)輸出電壓的精度要求略低，因此可以上述修改可以接受。

需要說明的是，為保證正常運(yùn)行時(shí)輸出電壓的性能(精度，動(dòng)態(tài)性能等)，正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)的環(huán)路參數(shù)將保持不變。

圖 9：優(yōu)化軟啟動(dòng)環(huán)路參數(shù)

圖10 所示的是優(yōu)化環(huán)路后的輸出電壓波形，可以觀察到在軟啟動(dòng)階段的“臺(tái)階”現(xiàn)象消失，波形平滑。

圖11 是將時(shí)間軸展開后的輸出電壓波形，可以觀察到其步進(jìn)的時(shí)間依然是100us，步進(jìn)的幅度為24mV(與理論值25mV 基本一致)，但每一次的步進(jìn)不再是突然增加，而是緩慢增加。因此，輸出電壓波形變得較為平滑。

圖 10：優(yōu)化后的軟啟動(dòng)波形 圖 11：展開時(shí)間抽觀察輸出電壓波形

但是，在圖10 所示的波形中可以觀察到，輸出電壓在啟動(dòng)時(shí)刻有一個(gè)正向過沖并很快回落。嚴(yán)格意義上，該過沖會(huì)影響輸出電壓波形的單調(diào)性，在一些應(yīng)用場(chǎng)景中是不運(yùn)行的。下文將針對(duì)該過沖進(jìn)行優(yōu)化。

3 調(diào)整最小驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)一步優(yōu)化輸出波形

優(yōu)化環(huán)路后輸出電壓在軟啟動(dòng)階段變得較為平滑，但會(huì)存在一個(gè)明顯的過沖，需要進(jìn)行優(yōu)化。下文通過調(diào)整最小占空比寬度來消除該過沖。

3.1 數(shù)字電源軟啟動(dòng)的kick-start

圖12 中所示的是數(shù)字電源的輸出電壓軟啟動(dòng)示意圖。在開始時(shí)刻，輸出電壓有一個(gè)快速的上升，稱之為“Kick-start”。 Kick-start 的幅度是根據(jù)下面公式計(jì)算出的：

Vstart =Vin×DRIVER_MIN_PULSE × Fsw

其中，DRIVER_MIN_PULSE 是指UCD92xx 發(fā)出的最小占空比的寬度，允許用戶自行設(shè)定。