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            嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

            作者: 時(shí)間:2012-05-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            定義好net_device結(jié)構(gòu)體后,根據(jù)實(shí)際情況編寫操作函數(shù),其中hard_start_xmit()函數(shù)是用來發(fā)送數(shù)據(jù)的,set_mac_address()是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的。

            當(dāng)linux初始化時(shí)將調(diào)用初始化函數(shù)int device_init( ),該函數(shù)包括以下內(nèi)容:

            注冊所用。linux用號(hào)來標(biāo)識(shí)字符和塊設(shè)備。設(shè)備號(hào)分為主設(shè)備號(hào)和從設(shè)備號(hào),最終形成設(shè)備接點(diǎn)。設(shè)備節(jié)點(diǎn)在訪問字符設(shè)備和塊設(shè)備的設(shè)備時(shí)將使用。通常主設(shè)備號(hào)標(biāo)識(shí)設(shè)備對應(yīng)的,大多數(shù)設(shè)備是“一個(gè)主設(shè)備號(hào)對應(yīng)一個(gè)”,如:虛擬控制臺(tái)和串口終端由驅(qū)動(dòng)程序4管理。次設(shè)備號(hào)由內(nèi)核使用,用于確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。字符設(shè)備和塊設(shè)備注冊時(shí)必須先定義好設(shè)備號(hào)。

            字符設(shè)備注冊函數(shù)如下:

            int register_chrdev(unsigned int major ,const char *name, struct file_oprations *fops);

            其中 major是主設(shè)備號(hào)。

            由于對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的訪問不需要設(shè)備節(jié)點(diǎn),它的注冊函數(shù)如下:

            int register_netdev(struct net_device *dev)

            注冊設(shè)備所用的中斷。中斷在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)中有重要的地位,操作必須提供程序響應(yīng)中斷的能力。一般是把一個(gè)中斷處理程序注冊到中去。操作在硬件中斷發(fā)生后調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的處理程序。

            注冊中斷所用的函數(shù)如下:

            int request_irq (unsigned irq,void(*handler)(int,void*,struct pt_regs*),unsigned long flags,const char*device,void* dev_id);

            其中,irq是中斷向量;handler是中斷處理函數(shù);flags是中斷處理中的掩碼;devices是設(shè)備名;dev_id是在中斷共享使用的id。

            當(dāng)linux不使用該設(shè)備時(shí),就要調(diào)用清除函數(shù)void_devicie_exit ( ),它同初始化函數(shù)相對應(yīng)的,主要是:

            注銷設(shè)備,字符設(shè)備注銷函數(shù)如下:

            int unregister_chrdev(unsigned int major ,const char *name, struct file_oprations *fops);

            注銷中斷,注銷中斷所用的函數(shù)如下:

            int free_irq (unsigned irq,void(*handler)(int,void*,struct pt_regs*),unsigned long flags,const char*device,void* dev_id);

            釋放資源,模塊初始化和清除函數(shù)采用module_init(device_init),module_exit(device_exit) 形式

            編寫服務(wù)子程序

            服務(wù)于I/O請求的子程序,又稱為驅(qū)動(dòng)程序的上半部分。調(diào)用這部分是由于系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)果。這部分程序在執(zhí)行的時(shí)候.系統(tǒng)仍認(rèn)為是和進(jìn)行調(diào)用的進(jìn)程屬于同一個(gè)進(jìn)程. 只是用戶態(tài)變成了核心態(tài),具有進(jìn)行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運(yùn)行環(huán)境.因此可以在其中調(diào)用sleep等與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。

            中斷服務(wù)子程序,又稱為驅(qū)動(dòng)程序的下半部分。在系統(tǒng)中.并不是直接從中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的中斷服務(wù)子程序,而是由系統(tǒng)來接收硬件中斷,再由系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序。中斷可以產(chǎn)生在任何一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)候,因此在中斷服務(wù)程序被調(diào)用的時(shí)候.不能依賴于仟何進(jìn)程的狀態(tài),也就不能調(diào)用任何與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的函數(shù)。因?yàn)樵O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一般支持同一類型的若干設(shè)備,所以一般在系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)程序的時(shí)候,都帶有一個(gè)或多個(gè)參數(shù),以唯一標(biāo)識(shí)請求服務(wù)的設(shè)備。

            linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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