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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 驅(qū)動程序如何實現(xiàn)設(shè)備函數(shù)對外圍設(shè)備操作及控制解析方案

            驅(qū)動程序如何實現(xiàn)設(shè)備函數(shù)對外圍設(shè)備操作及控制解析方案

            作者: 時間:2012-05-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            其中NULL的項目就是不定義這個功能??梢钥闯鰏hort_ch只提供了read, write, open, release功能。其中write 功能在下面(3)中了,具體的起名為short_write。這些就是真正對進行,不管的時候是多么的復(fù)雜,但對用戶來看,就是這些常用的文件函數(shù)。

            2.2.3文件函數(shù)的實現(xiàn)

            為了便于闡述和分析,把核心空間中的一個長度為20的數(shù)組 tbuf[20]做為一個。通過用戶程序?qū)λ鼘崿F(xiàn)open,read,write,close操作。這個設(shè)備的名字我稱為short_ch。我們編寫如下的函數(shù),這個write函數(shù)可以向核心內(nèi)存的一個數(shù)組里輸入一個字符串。

            int short_write (struct inode *inode, struct file *filp, const char *buf,

            int count){

            int retval = count;

            extern unsigned char kbuf[20];

            if(count>20)

            count=20;

            copy_from_user(kbuf, buf, count);

            return retval;

            }

            3設(shè)備函數(shù)的實現(xiàn)過程分析

            在嵌入式Linux下對設(shè)備操作的時候,一般都會用到read、 write、llseek和ioctl 等函數(shù),通過這些函數(shù)可以像使用文件那樣使用外部設(shè)備。這些函數(shù)的實現(xiàn)過程基本上是類似的,下面以write函數(shù)為例來分析用戶使用write函數(shù)怎么把數(shù)據(jù)寫到設(shè)備里面去。

            3.1應(yīng)用程序中函數(shù)的格式

            用戶程序中的write函數(shù)有三個參數(shù),函數(shù)格式如下:

            write(int fd, char *buf, int count)

            其中參數(shù)fd表示將對之進行寫操作的設(shè)備文件打開時返回的文件描述符.參數(shù)buf是一個指向緩沖區(qū)的指針,該指針指向存放將寫入文件的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū).參數(shù)count表示本次操作所要寫入文件的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù).fd一般大于3,0-2被系統(tǒng)分配給了默認(rèn)的終端設(shè)備.

            3.2中函數(shù)的格式

            上面函數(shù)定義中我們看到里的write函數(shù)有四個參數(shù),函數(shù)格式如下:

            short_write (struct inode *inode, struct file *filp, const char *buf, int count) inode 是設(shè)備節(jié)點指針,其中有設(shè)備號等信息,它能夠告訴操作系統(tǒng)應(yīng)該使用哪一個設(shè)備驅(qū)動程序,filp指針中有fops信息,可以告訴操作系統(tǒng)相應(yīng)的fops方法函數(shù)在那里可以找到,后兩項參數(shù)和應(yīng)用程序中的含義相同。

            3.3應(yīng)用程序中函數(shù)和驅(qū)動程序中函數(shù)的參數(shù)傳遞

            從上面可以知道兩個函數(shù)參數(shù)個數(shù)不同,當(dāng)應(yīng)用程序的write函數(shù)執(zhí)行時,是怎么調(diào)用驅(qū)動程序中相應(yīng)的write函數(shù)的呢?其實關(guān)鍵是Linux系統(tǒng)內(nèi)核中的相應(yīng)函數(shù) sys_write,這也是最不透明最不容易理解的地方. Linux 內(nèi)核中sys_write的源代碼:

            asmlinkage ssize_t sys_write(unsigned int fd, const char * buf, size_t count)

            { ssize_t ret;

            struct file * file;

            struct inode * inode;

            ssize_t (*write)(struct file *, const char *, size_t, loff_t *); // 指向驅(qū)動程序中的wirte函數(shù)的指針

            lock_kernel();

            ret = -EBADF;

            file = fget(fd); // 通過文件描述符得到文件指針

            if (!file)

            goto bad_file;

            if (!(file->f_mode FMODE_WRITE))

            goto out;

            inode = file->f_dentry->d_inode; // 得到inode信息

            ret = locks_verify_area(FLOCK_VERIFY_WRITE, inode, file, file->f_pos,count);

            if (ret)

            goto out;

            ret = -EINVAL;

            if (!file->f_op || !(write = file->f_op->write)) // 將函數(shù)開始時聲明的write函數(shù)指針指向fops方法中對應(yīng)的write函數(shù)

            goto out;

            down(inode->i_sem);

            ret = write(file, buf, count, file->f_pos); // 使用驅(qū)動程序中的write函數(shù)將數(shù)據(jù)輸入設(shè)備,注意看,這里就是四個參數(shù)了

            up(inode->i_sem);

            out:

            fput(file);

            bad_file:

            unlock_kernel();

            return ret; }

            從上面的函數(shù)功能可以看出, sys_write函數(shù)實現(xiàn)了應(yīng)用程序中write向驅(qū)動程序中的short_write的參數(shù)傳遞過程,其中上述注釋語句詳細(xì)地闡述了參數(shù)由三個到四個的變化過程。



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