摘要：文中設(shè)計了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)通過定時中斷產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(PWM)來控制Futaba-S3003舵機(jī)轉(zhuǎn)動。文中給出了系統(tǒng)的電路原理圖和程序設(shè)計思路。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；AT89S52；舵機(jī)

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并能夠保持的控制系統(tǒng)。能夠在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其簡單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)很容易與之接口。鑒于舵機(jī)廣泛的應(yīng)用，文中設(shè)計了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)。

1 Futaba-S3003舵機(jī)
常見的舵機(jī)廠家有：日本的Futaba、JR、SANWA等，國產(chǎn)的有北京的新幻想、吉林的振華等。之所以用Futaba-S3003是因為這個型號是市場上最常見的，也是價格相對較便宜的一種。圖1為Futaba-S3003舵機(jī)的實物圖，圖2為Futaba-S3003舵機(jī)的引線示意圖。

舵機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角由周期為20ms的脈沖信號控制，脈沖信號的脈寬從0．5ms變化到2．5ms，舵機(jī)輸出軸的角度便隨之從0°線性變化到180°，以幾個特殊角度說明舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)角與輸入信號脈沖寬度之間的關(guān)系，如圖3所示。