先進(jìn)傳感技術(shù)簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過(guò)程
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成熟的軟件算法拓展出很多令人激動(dòng)的領(lǐng)域，例如面部識(shí)別。幾年之前，由于處理能力不足，還無(wú)法實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)這種功能。而現(xiàn)在，已有產(chǎn)品可以實(shí)時(shí)處理眾多面孔識(shí)別。很快，傳感器系統(tǒng)將不再僅僅報(bào)告“目標(biāo)在前方2米處”，而是報(bào)告“某某人在前方2米處”。
定位和地圖描繪是另外一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，近年來(lái)業(yè)界對(duì)此技術(shù)的興趣不斷增加。已經(jīng)有多種現(xiàn)成的SLAM(同步定位與地圖描繪)算法實(shí)現(xiàn)可被免費(fèi)使用或只需支付很低的費(fèi)用。這種趨勢(shì)在很多軟件領(lǐng)域都在出現(xiàn)，并且會(huì)繼續(xù)發(fā)展。
在立體視覺(jué)領(lǐng)域也出現(xiàn)了令人激動(dòng)的增長(zhǎng)。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/163495.htm
單個(gè)相機(jī)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量可能非常大，但是立體視覺(jué)使數(shù)據(jù)量更大，因?yàn)樾枰獌刹肯鄼C(jī)同時(shí)工作。這在通信鏈路、處理能力和軟件算法成熟之前，只是一個(gè)遙遠(yuǎn)的可能性。而今，現(xiàn)成的系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)距離探測(cè)。隨著這些系統(tǒng)不斷改進(jìn)，它們的速度和精度使其成為其他形式的距離測(cè)量可選方案。超聲波、紅外和立體視覺(jué)的“融合”系統(tǒng)將能夠在任何環(huán)境中工作。
未來(lái)，傳感技術(shù)將不斷發(fā)展。機(jī)器人能夠有效處理的傳感器數(shù)量將具有與摩爾定律所預(yù)測(cè)的“晶體管集成速度”相似的增長(zhǎng)曲線。
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