本文還將提出的低頻信號(hào)注入法與電壓模型法相結(jié)合，轉(zhuǎn)速低于1Hz時(shí)采用低頻信號(hào)注入法，反之采用電壓模型法。圖6為帶60%額定負(fù)載，在兩種方法之間切換時(shí)的異步電機(jī)加減速仿真波形。從圖中可以看出該方法具有良好的動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能，可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的寬范圍準(zhǔn)確調(diào)速。

圖660%額定負(fù)載，參考轉(zhuǎn)速0.1Hz->10Hz->0.1Hz

5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本文對(duì)提出的低頻信號(hào)注入法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)采用基于DSPTMS320C31的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，所用電機(jī)參數(shù)及注入信號(hào)與仿真中一致。

圖7空載，參考轉(zhuǎn)速0.3Hz

　　圖7為異步電機(jī)0.3hz下空載運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)態(tài)波形。從圖中可以看出，估計(jì)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差較小，僅有較小脈動(dòng)。

圖8空載，參考轉(zhuǎn)速突變-0.3Hz->0.3Hz

　　圖8為異步電機(jī)極低速空載運(yùn)行時(shí)突然由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)波形。從圖中可以看出，參考轉(zhuǎn)速突變后，實(shí)際轉(zhuǎn)速能夠較快恢復(fù)穩(wěn)定，且穩(wěn)態(tài)誤差較小。

6結(jié)論

　　本文提出了一種基于低頻信號(hào)注入法的極低速異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。經(jīng)過理論分析及仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文提出的方法可獲得良好的極低速段異步電機(jī)控制性能。該方法僅利用異步電機(jī)的基波模型，不依賴各種非理想特性，所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響，具有普遍的適用性。此外，該方法所需低頻響應(yīng)信號(hào)容易分離，而且對(duì)電機(jī)參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性，無須進(jìn)行復(fù)雜的信號(hào)分離和參數(shù)估計(jì)，使得控制算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。