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      基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

      作者: 時(shí)間:2010-01-15 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

      3.創(chuàng)建錐齒幾何曲線

      (1)將基準(zhǔn)平面TOP向右平移67.5后創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1。

      (2)在工作區(qū)中單擊并選中基準(zhǔn)平面DTM1與TOP面的平移距離,將其添加到【關(guān)系】對(duì)話框中,并輸入關(guān)系式:“=D/(2*TAN(DELTA))”。

      (3)創(chuàng)建通過(guò)基準(zhǔn)平面FRONT和RIGHT交線的基準(zhǔn)軸線A-1。

      (4)創(chuàng)建通過(guò)基準(zhǔn)軸A-1和基準(zhǔn)平面DTM1交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0。

      (5)在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo),打開【草繪的基準(zhǔn)曲線】對(duì)話框。選擇FRONT作為草繪平面,進(jìn)入草繪模式。

      (6)將參數(shù)d2添加到【關(guān)系】對(duì)話框中,然后輸入關(guān)系式“=90”。用相同的方法繼續(xù)添加圖形中的其他參數(shù)。

      4. 創(chuàng)建大端齒輪基本圓

      (1)創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM2。選擇FRONT基準(zhǔn)平面和曲線1作為參照創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。

      (2)創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1。創(chuàng)建經(jīng)過(guò)曲線1和曲線2交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1。

      (3)在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo),選取基準(zhǔn)平面DTM2作為草繪平面,進(jìn)入二維草繪模式。

      (4)在草繪平面內(nèi)繪制任意尺寸的4個(gè)同心圓,并繪制一條過(guò)圓心的豎直線。

      (5)將基本圓的直徑參數(shù)添加到【關(guān)系】對(duì)話框中,按照如下所示添加關(guān)系式:

      D154=d/cos(delta) d155=da/cos(delta) d156=db/cos(delta) d157=df/cos(delta)

      其中,d154,d155,d156,d157分別代表分度圓、齒頂圓、基圓和齒根圓直徑。

      (6)選擇主菜單中的【編輯】-【再生】選項(xiàng),再生齒輪基本圓尺寸,最后生成齒輪基本圓。

      5.創(chuàng)建小端齒輪基本圓

      (1)創(chuàng)建過(guò)曲線2和曲線3交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT2。

      (2)在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo),選取DTM3面作為草繪平面。然后在草繪平面內(nèi)繪制任意尺寸的一個(gè)同心圓和一段過(guò)圓心的豎直線。

      (3)將各基本圓的直徑參數(shù)添加到關(guān)系對(duì)話框中,按照如下所示添加關(guān)系式:

      D158=(D-2*B*SIN(DELTA)/COS(DELTA) D159=(DA-2*BA*SIN(DELTA-A)/COS(DELTA) D160=(DB-2*BB*SIN(DELTA-B)/COS(DELTA) D161=(DF-2*BF*SIN(DELTA)/COS(DELTA)

      (4)選擇主菜單中的【編輯】-【再生】選項(xiàng),再生個(gè)齒輪基本圓尺寸,最后生成標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本圓。

      6. 創(chuàng)建大端齒輪漸開線

      (1)創(chuàng)建坐標(biāo)系CS0。

      在右工具箱單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】按鈕,打開坐標(biāo)系對(duì)話框,選擇基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1作為坐標(biāo)系的放置參照。在【坐標(biāo)系】對(duì)話框中打開【定向】選項(xiàng)卡,選擇曲線4作為Y軸的正向,選擇曲線5作為X軸的正向,生成坐標(biāo)系CS0。

      (2)創(chuàng)建坐標(biāo)系CS1。

      再次打開【坐標(biāo)系】對(duì)話框,選擇坐標(biāo)系CS0作為新建坐標(biāo)系的放置參照,在【偏移類型】中選擇【笛卡兒坐標(biāo)系】,最后生成坐標(biāo)系CS1。

      (3)將坐標(biāo)系CS0與CS1的偏移角度參數(shù)添加到【關(guān)系】對(duì)話框中,然后輸入關(guān)系式:“=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/OI-ALPHA”。

      (4)打開記事本編輯器,在其中添加漸開線方程式如下:

      R=d156/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

      完成后依次選取【文件】-【保存】選項(xiàng)保存設(shè)置,最后創(chuàng)建齒輪漸開線。

      7. 創(chuàng)建小端齒輪漸開線

      (1)創(chuàng)建坐標(biāo)系CS2。

      選擇PNT2作為坐標(biāo)系的放置參照,選擇曲線6作為Y軸的正向,選擇曲線7作為X軸的正向,最后創(chuàng)建坐標(biāo)系CS2。

      (2)創(chuàng)建坐標(biāo)系CS3。選擇CS2作為放置參照,最后生成坐標(biāo)系CS3。

      (3)選擇坐標(biāo)系CS3與CS2的偏移角度參數(shù),并將其添加到【關(guān)系】對(duì)話框中,然后輸入關(guān)系式:“=360*COS(DELTA)/94*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHA”.

      (4)打開【曲線:從方程】對(duì)話框,選擇坐標(biāo)系CS3和【笛卡兒】選項(xiàng)。在打開的記事本中添加如下關(guān)系式:

      R=d160/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

      完成后依次選取【文件】-【保存】選項(xiàng)保存設(shè)置。最后生成漸開線。



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