5 速度檢測控制
5．1 速度檢測
TB6588FG具有速度輸出腳FG_OUT，電機沒有啟動或電機發(fā)生異常時此腳輸出為低電平。當(dāng)電機被正常啟動，此腳輸出速度信號，MSP430 F2012定時器具有捕獲功能，通過捕獲速度脈沖的上下沿來算出速度，然后去調(diào)整數(shù)字電位器的阻值來調(diào)整控制速度的電壓。
5．2 速度調(diào)節(jié)電路
CAT5119具有32為節(jié)點，阻值為10 kΩ的數(shù)字電位器。通過MSP430F2012的兩個I／O口來進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式是UP／DOWN。通過設(shè)置CAT51 19可使阻值最大調(diào)整為10 kΩ，最小為100 Ω，這樣控制速度的范圍為500～2500轉(zhuǎn)／min，如當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)／min時，通過動態(tài)調(diào)整數(shù)字電位器的阻值，來適應(yīng)負(fù)載的變化，使速度穩(wěn)定在設(shè)定的范圍上。模擬調(diào)壓電路如圖5所示。

5．3 程序軟件流程
因為采用電機專用驅(qū)動芯片，所以電機的控制軟件就很簡單，主要的工作就是設(shè)置MSP430F2012的內(nèi)部定時器的工作方式。其具有兩個捕獲定時器，捕獲的觸發(fā)方式選擇上下沿捕獲，然后把兩次捕獲的定時器的數(shù)字相減，就可得出速度。如果跟設(shè)定有誤差，通過調(diào)整模擬電壓來調(diào)整速度。軟件調(diào)速的中斷服務(wù)程序流程如圖6所示。

結(jié)語
針對閥門的無傳感器三相無刷電機控制系統(tǒng)的特點，采用MSP430單片機結(jié)合TB6588FG設(shè)計的電機調(diào)速控制系統(tǒng)。利用了TB6588FG的硬件電路，簡化了整體的電路設(shè)計，同時降低了軟件的編程難度，使整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。