2 電機控制電路設計
TB6588FG電機控制電路如圖2所示。

3 電機啟動
電機的啟動基于VSP的模擬輸入電壓。當此電壓大于1 V時，電機開始啟動，此時電機處于靜止狀態(tài)，電機的轉子的位置不能確定。首先通過一個激勵電壓，使電機進入直流激活模式。當電機轉動的時候，檢測到電機線圈的反向電動勢。然后驅動器進入強迫通信模式，強迫通信模式的時間被外部的電容來決定。如圖3所示，a階段是DC激活時間，DC激活時間的調整公式為TFIX=0．69×C2×R1。b階段是強迫通信時間，不同的電機通過改變C1和C2電容的值可用來調整電機的啟動。

4 過電流保護電路
閥門控制在實際應用中經常會發(fā)生電機堵轉的意外情況，電機堵轉可能會造成電源和電機的燒毀。TB6588FG的限流保護是通過內部的比較器來實現(xiàn)的，如圖4所示。驅動器內部具有一個比較器，負輸入端固定電壓為0．5 V，流過電機線圈的電流通過R1電阻的采樣送入驅動器內部，通過驅動器內部的濾波網(wǎng)絡接入比較器的正輸入端。如流過R1的電流大于設定值，則此電壓會大于0．5 V，驅動器關閉內部驅動電路。在此電路中R2和C2是起RC濾波作用，防止PWM切換時的噪聲引起的保護誤動作。如當R1=0．33 Ω時，最大限流電流為：Iout=0．5 V／0．33 Ω≈1．5 A。