(1) 編寫輸入信息預(yù)處理模塊

　　(2) 編寫動(dòng)作庫(kù)模塊：其中要用到輸入信息預(yù)處理。

　　(3) 編寫策略庫(kù)模塊：根據(jù)球場(chǎng)情況給每個(gè)隊(duì)員分配角色和動(dòng)作。

　　(4) 編寫主模塊：分析比賽狀況與球場(chǎng)狀況，利用平均累計(jì)性能最優(yōu)算法調(diào)用策略庫(kù)。

　　3.3 程序設(shè)計(jì)框架

　　采用大賽組委會(huì)提供的動(dòng)態(tài)鏈接接口，我們可以編制自己的AI程序，每個(gè)AI程序的基本框架如下：

　　3.4 設(shè)計(jì)舉例

　　本文對(duì)全攻全守策略算法進(jìn)行舉例，說(shuō)明如何調(diào)用策略和編寫程序的，算法流程圖如圖3所示：

　　圖3 全攻全守策略算法流程

　　4. 結(jié)束語(yǔ)

　　本文著重對(duì)機(jī)器人足球比賽的對(duì)策進(jìn)行研究，提出了四步?jīng)Q策推理模型，并采用VB高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。決策推理模型要對(duì)實(shí)時(shí)變化的球場(chǎng)狀況進(jìn)行分析處理，編寫對(duì)策，此種模型有其自身的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)單、快速。還有其他一些模型，如引力斥力模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、生物進(jìn)化模型等，當(dāng)然這些模型的實(shí)現(xiàn)有一定的復(fù)雜性。