聯(lián)動(dòng)處理程序模塊是用來處理上位機(jī)(交警聯(lián)動(dòng)中心控制機(jī))所發(fā)來的指令。信號燈聯(lián)網(wǎng)以后，整個(gè)區(qū)域的交通路口就可以進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)控制，如果一個(gè)路口發(fā)生擁堵，聯(lián)動(dòng)中心可以發(fā)來指令，適當(dāng)延長相鄰路口信號燈來車方向的通行時(shí)間，有效疏導(dǎo)交通。

　　“看門狗”程序模塊在主程序運(yùn)行異常時(shí)可產(chǎn)生的一個(gè)溢出信號，并通過引腳向處理器發(fā)送復(fù)位信號，使主程序重新開始運(yùn)行。

　　系統(tǒng)檢測及報(bào)警程序模塊是應(yīng)對信號燈故障而設(shè)置的，它根據(jù)返回的TTL電平信號作出判斷，一旦發(fā)現(xiàn)問題，將把出錯(cuò)信息實(shí)時(shí)向上反映，為進(jìn)一步的系統(tǒng)維護(hù)提供依據(jù)。

　　4 結(jié)論

　　本系統(tǒng)基于AT91RM9200處理器，以應(yīng)用為中心，采用嵌入式操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)上具有成本低，操作簡易，擴(kuò)展方便，信息共享度高，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，有很好的參考價(jià)值和較高的實(shí)用價(jià)值。