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      傾角傳感器在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

      作者: 時間:2012-04-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

      設(shè)傳感:器輸出電壓值為xi,則每N組數(shù)據(jù)進(jìn)行平均后,得到平滑后的輸出值為:
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      如果N取值很大,輸出信號的平滑度則很高,但是會降低靈敏度,且還受到本文中所選擇單片機(jī)RAM的大小的限制;N取值很小則又達(dá)不到濾波效果。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本中N取20可得到很好的濾波效果。
      由圖5可以看出,輸出信號脈沖干擾信號很多,所以必須要做限幅處理。限幅濾波設(shè)置一個閾值,如果前后兩次輸出值的差值小于等于這個閾值時,本次值有效;相反則舍棄本次值,同時用上次值代替本次值。本文依據(jù)太陽初升及落山時刻,電池板初始對準(zhǔn)及回收動作下的電壓變化最大幅值設(shè)置閾值。可算得其最大轉(zhuǎn)動速度為0.75°/s,則對應(yīng)的輸出電壓最大差值應(yīng)該為25mV。
      本方法有效地結(jié)合了限幅濾波和算術(shù)平均濾波各自的優(yōu)點(diǎn),先利用限幅濾波算法去除了超出閾值的無效脈沖數(shù)據(jù),再使用算術(shù)平均濾波平滑輸出信號,輸出信號效果圖如圖6所示。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/160751.htm

      i.jpg


      可以看出,其平滑度有了很大的改善,滿足了控制的要求,表明了此聯(lián)合濾波算法的是有效的。

      4 結(jié)語
      本文發(fā)電中的,設(shè)計(jì)了模塊的硬件電路,根據(jù)本應(yīng)用環(huán)境的因素,利用兩種濾波方法的優(yōu)點(diǎn)對輸出信號進(jìn)行了處理,達(dá)到了理想的輸出效果,精確地反饋了電池板俯仰角度,使得對太陽的實(shí)時有效,提高了電池板的接收效率。

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