傾角傳感器在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
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第一次啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換時(shí)，需給適當(dāng)延時(shí)以確保內(nèi)部模擬電源的穩(wěn)定；轉(zhuǎn)換結(jié)束后，結(jié)束標(biāo)志位需要由軟件清零。該傾角模塊軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/160751.htm
3 傾角傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波處理
本文中，每隔300 ms采集一次傾角傳感器輸出電壓，電池板從0°勻速轉(zhuǎn)到90°后得到的數(shù)據(jù)如圖5所示。圖中x軸表示電池板轉(zhuǎn)動(dòng)90°所用的時(shí)間，y軸為對應(yīng)時(shí)間下傳感器輸出的電壓值。圖5中所示的傳感器輸出電壓信號(hào)顯然不能作為電池板的角度信號(hào)反饋給MCU，否則可能會(huì)導(dǎo)致俯仰方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的誤動(dòng)作，產(chǎn)生意想不到的后果，因此需要進(jìn)行濾波，去除毛刺信號(hào)。
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