機器視覺技術與運動控制技術相結合解析方案
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在消除或校正了圖像系統(tǒng)的失真影響后，另一個您在設計系統(tǒng)時要防范的問題是確保相機的坐標系統(tǒng)和運動控制的坐標系統(tǒng)同軸。根據具體的應用以及您所要獲得的精度，同軸性可能會成為提高性能的最關鍵環(huán)節(jié)。相機和運動控制坐標系統(tǒng)不嚴格同軸會導致指令的偏差。例如，如果您使用不同軸的工作臺和相機，當物體在工作臺上沿X方向向移動時相機會記錄工作臺在X方向和Y方向同時移動。使用坐標轉換可以校正坐標系統(tǒng)的偏移。坐標轉換可以把一個坐標系統(tǒng)(工作臺坐標系統(tǒng))轉換為另一個坐標系統(tǒng)(相機的坐標系統(tǒng))。例如機器人應用中經常會用到這些坐標變換技術來根據獲取的信息確定最終的執(zhí)行系統(tǒng)應該怎樣工作。在下圖中，黑色為相機坐標系統(tǒng)，綠色為工作臺坐標系統(tǒng)，二者相差一定的角度。
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