基于振動信號處理技術(shù)的傳動鏈誤差分析
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4 累計(jì)傳動誤差分析
累計(jì)傳動誤差是指傳動誤差累計(jì)值隨測量轉(zhuǎn)角的變化情況。累計(jì)傳動誤差可以用于檢測傳動誤差的周期性波動，通過參考相觸發(fā)采樣，可以將測量轉(zhuǎn)角與機(jī)床坐標(biāo)中的角位移相對應(yīng)，便于誤差的定位。
將采樣周期設(shè)為5周，測得該機(jī)床C軸傳動鏈的累計(jì)誤差曲線如圖3所示，可以看出，累計(jì)傳動誤差峰峰值為6．61E-3度，即23．8角秒，其周期性特征較為明顯。從累計(jì)傳動誤差曲線上可以清晰地分辨累計(jì)傳動誤差最大值、最小值、過零點(diǎn)以及齒形缺陷點(diǎn)的角度位置，為傳動系統(tǒng)修整和補(bǔ)償提供依據(jù)。
5 傳動鏈誤差的頻譜特征
將累計(jì)傳動鏈誤差曲線做FFT變換，并將C軸的轉(zhuǎn)頻作為基頻，得到的頻譜特征如圖4所示：可以看出C軸的1倍頻分量最為明顯，2倍頻和4倍頻分量也有一定體現(xiàn)。從表1可以看出可以得到1倍頻分量對累計(jì)傳動誤差貢獻(xiàn)最大，該特征是由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導(dǎo)致，2倍頻和4倍頻分量由于蝸輪的周向誤差引起。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/160100.htm
6 結(jié)論
瞬時(shí)傳動誤差對傳動誤差的瞬態(tài)波動較為敏感?？梢杂糜跈z測嚙合齒之間夾雜沙粒，齒面缺陷或者信號干擾等故障。而累計(jì)傳動誤差可以用于檢測由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導(dǎo)致的傳動誤差周期性波動。通過利用光柵參考相觸發(fā)采樣，可以將測量轉(zhuǎn)角與機(jī)床坐標(biāo)中的真實(shí)角位移相對應(yīng)，便于誤差的定位。而進(jìn)一步通過累計(jì)傳動誤差的頻譜分析方法，可以找出各特征頻率分量對傳動誤差的貢獻(xiàn)，實(shí)現(xiàn)傳動誤差的溯源。
瞬時(shí)傳動誤差及累計(jì)傳動誤差方法分析不僅可用于高精度數(shù)控機(jī)床的在線檢測與分析，而且可以用于評定機(jī)床在服役過程中傳動精度的保持情況和關(guān)鍵傳動部件的健康狀態(tài)，為運(yùn)行狀態(tài)的故障溯源及精度衰退規(guī)律研究提供更加豐富的信息。
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