CAN總線在交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)中的應(yīng)用
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占有率相對(duì)增量
。在實(shí)際使用時(shí)，如圖4所示同時(shí)在道路的上游A和下游B安裝檢測(cè)器。定義上下游平均占有率絕對(duì)差
，上下游平均占有率相對(duì)差
。上下游檢測(cè)器之間的路段發(fā)生交通擁擠的必要條件是：
(1)若上游的檢測(cè)器A檢測(cè)出的流量的相對(duì)增量小于占有率的相對(duì)增量，則認(rèn)為下游路段在本周期或下幾個(gè)周期內(nèi)有可能發(fā)生交通擁擠。
(2)在條件(1)基礎(chǔ)上，上游與下游檢測(cè)器的車輛平均占有率絕對(duì)差大于某一閾值α，上游與下游檢測(cè)器的平均占有率相對(duì)差大于某一閾值β時(shí)，判定有交通擁擠事件發(fā)生。其中：α，β和道路的實(shí)際設(shè)計(jì)容量有關(guān)。
(3)若上游與下游檢測(cè)器的車輛平均占有率絕對(duì)差小于或等于某一閾值α，上游與下游檢測(cè)器的平均占有率相對(duì)差大于某一閾值β時(shí)，判定交通擁擠處于消散過(guò)程。
3.2 控制器軟件設(shè)計(jì)
控制器軟件由主程序、中斷處理、數(shù)據(jù)上傳、擁堵判定、命令處理和紅綠燈控制模塊組成。
評(píng)論