4 測試結(jié)果分析

　　當(dāng)兩個單片機(jī)用雙絞線連接好之后， 即可在兩臺計(jì)算機(jī)上同時運(yùn)行程序。當(dāng)程序運(yùn)行一段時間后， 就可對運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行分析。分析時， 可先對發(fā)送端進(jìn)行分析， 圖2所示是其寄存器的測試值列表。

圖2 寄存器值列表

　　從圖2可知， 發(fā)送端的接收緩沖寄存器的值與發(fā)送緩沖寄存器的值相等， 說明發(fā)送端的CAN模塊在*到總線上有報(bào)文時也接收了報(bào)文， 這正好符合CAN總線協(xié)議。

　　利用圖3所示的測試變量值可從接收端進(jìn)行分析。

圖3 測試變量值列表

　　由圖3可知， 接收端變量的值與發(fā)送端賦予發(fā)送緩沖寄存器的值相等， 這也就是說， 接收端的接收緩沖器接收到了總線上的報(bào)文， 證明本CAN總線通信設(shè)計(jì)成功。

　　5 結(jié)束語

　　本文基于DSPIC30F4011的CAN總線特性， 通過在兩個DSPIC30F4011之間進(jìn)行雙絞線連接， 實(shí)現(xiàn)了兩個單片機(jī)之間的CAN總線數(shù)據(jù)通信， 該方法具有實(shí)現(xiàn)簡單， 方便， 實(shí)時性好， 方便靈活等優(yōu)點(diǎn)。可以為需要使用CAN總線通信的應(yīng)用提供一個參考。