以下是建造這個機(jī)器人所耗費物品的清單：

　　花費：120美元

　　時間：20小時

　　制動器/輸出設(shè)備：聲音放大器、6個齒輪電動機(jī)，兩個揚聲器

　　控制方法：自主控制

　　CPU：Picaxe 28

　　操作系統(tǒng)：Picaxe basic

　　電源：4 AA電池

　　編程語言：Picaxe basic

　　傳感器/輸入設(shè)備：SRF05，麥克風(fēng)

　　目標(biāo)環(huán)境：任何地方

怎樣制造一個黃色鼓機(jī)

　　Audiofile Engineering叫我給他們弄一個這樣的機(jī)器人，以便他們能在促銷競賽里面勝利。黃色機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)完成了。

　　它能做些什么？基本的是：

　　導(dǎo)航到處走，收集數(shù)據(jù)，避開障礙物。

　　找一些值得玩的東西（一個獨立的物體，或者一個它可以找個角度爬上去的寬大平面）。

　　前進(jìn)到指定位置。

　　敲擊它找到的物體，并采樣，檢驗和調(diào)整得到一個好音效。

　　以區(qū)域數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)，同時采樣，然后譜出旋律，與采樣一起演奏。

　　我正在冥想我的下一個機(jī)器人應(yīng)該怎么做，它可以做到什么，聽音樂？用機(jī)器零件譜寫旋律？我想出來了：“我要建造一個能夠到處尋找可以演奏物體的機(jī)器人。”

　　這是用熱熔槍把物體固定，操作很快的，但很堅固。

　　底部是一個揚聲器和一個麥克風(fēng)。


這個揚聲器是用來播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的，同時制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過設(shè)置一個漏電流實現(xiàn)的。通過這種方法，我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂。而沒有任何時間延遲。

　　麥克風(fēng)，安置在馬達(dá)中間的棍子上，是用來采集聲音和作為輸入，測量底部有沒有碰撞到任何物體。

　　它同時可以檢測到擊掌的聲音，這樣機(jī)器人就可以掌握好節(jié)奏，與你的擊掌相合奏。

　　同時，有小孩和機(jī)器人玩耍的時候也能夠用上，信號記錄，孩子的叫聲，然后機(jī)器人播放音樂，一個敲擊就附帶一個喊聲作為音樂的一部分。

　　這個機(jī)器人沒有用到舵機(jī)，圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動機(jī)實現(xiàn)的。

在頂部是另一個揚聲器，我知道這看起來很大，但真的相當(dāng)酷，由于它很復(fù)雜，我差點不能從舊機(jī)箱拆出來。頂部揚聲器有一個紅色LED，當(dāng)機(jī)器人錄音的時候它就會亮。在重放采樣的時候它會閃爍。

　　如上所述，機(jī)器人沒有舵機(jī)，頭部是用小電機(jī)實現(xiàn)的，它需要用一些很細(xì)小的線去連接SRF05，，否則機(jī)器人頭部則不會正常工作，我用的是標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)色電線。

　　制造一個如此復(fù)雜的導(dǎo)航，并沒有舵機(jī)，只能左右上移動頭部的機(jī)器人是很有趣的。

　這個導(dǎo)航很復(fù)雜因為它并不只是躲避障礙物，這只是簡單的部分，機(jī)器人還需要去找到一個適合的地方演奏：一個獨立的目標(biāo)或一個幕墻。然后機(jī)器人需要靠在墻上樹立一個好角度，或者直接在物體前面。同時伴隨有頭部的左右上轉(zhuǎn)動。但它能夠很好的實現(xiàn)它。當(dāng)我放任它自行尋找時，我通常會對它找到演奏的東西感到瘋狂。