基于驅(qū)動(dòng)程序的協(xié)議棧設(shè)計(jì)，相比于傳統(tǒng)的基于任務(wù)的協(xié)議棧設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)有兩點(diǎn)好處：(1)效率更高；(2)對(duì)于有多個(gè)協(xié)議棧的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有更大的兼容性。
1 基于任務(wù)的方式
　　在我們比較兩種設(shè)計(jì)方式的技術(shù)細(xì)節(jié)之前，我們必須了解它們。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式包括將協(xié)議棧置于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或內(nèi)核之上，但是大多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不提供網(wǎng)絡(luò)互連的框架。所以，協(xié)議棧的設(shè)計(jì)者們不得不利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的機(jī)制――Task。圖1說(shuō)明了如何利用任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)三層間通信的協(xié)議。每一層被作為一個(gè)單獨(dú)的任務(wù)，外加任務(wù)間通信機(jī)制負(fù)責(zé)傳送數(shù)據(jù)和控制包上下通過(guò)協(xié)議棧，程序設(shè)計(jì)者負(fù)責(zé)定義層與層之間的接口和一個(gè)應(yīng)用程序接口(API)，以利于應(yīng)用程序員傳送和接收數(shù)據(jù)。

在這里存在幾個(gè)效率不高的來(lái)源：首先，正如圖1中點(diǎn)線所說(shuō)明的，當(dāng)包在應(yīng)用程序、上層的通信協(xié)議，以及網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間交換時(shí)，下層的操作系統(tǒng)正忙于上下文切換，每一次實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)掛起其中一個(gè)任務(wù)，恢復(fù)執(zhí)行另一個(gè)任務(wù)，時(shí)間都浪費(fèi)在存取任務(wù)上下文中，考慮到每一個(gè)包無(wú)論是發(fā)還是收，都要通過(guò)協(xié)議棧的每一層，上下文切換的確造成了巨大的浪費(fèi)。另外，當(dāng)數(shù)據(jù)和控制包在應(yīng)用程序任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)接口之間流動(dòng)時(shí)，包含此類(lèi)信息的緩沖區(qū)必然重復(fù)在任務(wù)間通信隊(duì)列加入或刪除。然而，這個(gè)系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)是很大的，這本身是由于系統(tǒng)在隊(duì)列操作時(shí)必然包括需與中斷和上下文切換隔離的臨界區(qū)。因此，不僅時(shí)間浪費(fèi)于隊(duì)列操作，而且整個(gè)系統(tǒng)對(duì)一些重要的事件例如中斷的響應(yīng)變得延遲。
2 基于驅(qū)動(dòng)程序的方法
　　另外一種選擇是將協(xié)議棧各層置于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之中，圖2說(shuō)明了基于此種方案，同樣的三層間通信協(xié)議是如何實(shí)施的。兩者之間的顯著區(qū)別在于：各個(gè)協(xié)議層是作為驅(qū)動(dòng)程序模塊，而不是任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

另外一個(gè)改變?cè)谟冢簠f(xié)議棧之上還有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊。加入這個(gè)模塊的目的在于將與協(xié)議無(wú)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)特性抽象化。也就是說(shuō)，它將應(yīng)用程序設(shè)計(jì)者用來(lái)在協(xié)議棧間收發(fā)數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序接口(API)標(biāo)準(zhǔn)化，例如：你的嵌入式系統(tǒng)可能需要同時(shí)支持基于調(diào)制解調(diào)器接口的PPP連到一臺(tái)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和一個(gè)紅外接口用來(lái)與本地計(jì)算機(jī)通信。然而程序設(shè)計(jì)者不必為兩個(gè)事件各自編程，它只需用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊提供API與其它計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，唯一的區(qū)別在于通過(guò)哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口而已。
　　基于驅(qū)動(dòng)程序方式的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)就在于上下文切換的次數(shù)僅僅是基于控制臺(tái)應(yīng)用程序的函數(shù)，并不基于協(xié)議層的數(shù)量。這樣一來(lái)就可以減少實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保存和恢復(fù)任務(wù)上下文的次數(shù)，因而空出時(shí)間作更有意義的事，例如執(zhí)行應(yīng)用程序代碼。
　　另一個(gè)好處在于，數(shù)據(jù)和控制信息更簡(jiǎn)單的在層與層之間傳輸，因?yàn)樗械膮f(xié)議層都處于同一個(gè)上下文中，所以相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)自動(dòng)地為上下層所接受，結(jié)果你不必把他們?cè)谌蝿?wù)間隊(duì)列中傳送，由此產(chǎn)生的是，同時(shí)也避免了那些臨界區(qū)系統(tǒng)由此可改進(jìn)中斷和優(yōu)先級(jí)任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間。
3 緩沖區(qū)拷貝
　　緩沖區(qū)拷貝效率不高的第一個(gè)潛在因素在于：當(dāng)數(shù)據(jù)在層與層之間傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的分配、拷貝和釋放，這與協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，僅與緩沖區(qū)本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)。