基于嵌入式系統(tǒng)的典型雷達(dá)航跡仿真與實(shí)現(xiàn)
具體步驟為:
(1)定義2個(gè)位圖Bitmap1和Bitmap2,并設(shè)定其大小
(2)定義兩個(gè)Graphics繪圖面(以下簡(jiǎn)稱(chēng)g1,g2),并把Bitmapl填充到g1中去,以便于接下來(lái)進(jìn)行繪圖操作。
(3)進(jìn)行航跡模型運(yùn)算,循環(huán)算出各航跡坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值(x,y),將所有的航跡坐標(biāo)點(diǎn)存入ListPoint>中(List為一個(gè)泛型,而Point表示在二維平面里定義點(diǎn)的有序坐標(biāo)對(duì))。使用g1.DrawLines()方法對(duì)數(shù)組ListPoint>中的所有坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行連線,并在pictureBox1控件中顯示,雷達(dá)典型目標(biāo)航跡的模擬即可實(shí)現(xiàn)。
(4)將整個(gè)已經(jīng)畫(huà)有航跡的Bitmapl保存下來(lái)。
(5)利用C#中的計(jì)時(shí)器控件,以ts為時(shí)間間隔,循環(huán)從ListPoint>中取出航跡點(diǎn)坐標(biāo),并調(diào)用DrawImage()函數(shù)把已經(jīng)畫(huà)有航跡的Bitm-apl填充入g2繪圖面。即:
然后在g2繪圖面上調(diào)用DrawEllipse()函數(shù),以繪點(diǎn)的方式畫(huà)出模擬目標(biāo)的實(shí)時(shí)航跡點(diǎn)坐標(biāo)。重復(fù)步驟(5)的操作即可實(shí)現(xiàn)航跡坐標(biāo)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)顯示。
圖4為采用這里所述方法在一嵌入式系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的某雷達(dá)模擬器顯控終端截圖,圖4中所繪航跡為一段直線型航跡。
4 結(jié)語(yǔ)
建立對(duì)典型雷達(dá)航跡模型,并成功在仿真平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)模擬,是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜航跡仿真的前提。在此旨在通過(guò)對(duì)典型雷達(dá)航跡的仿真,驗(yàn)證軟件運(yùn)行環(huán)境,優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),并解決航跡在圖形化顯示上所面對(duì)的一些問(wèn)題。目前,該方法已經(jīng)被應(yīng)用到某雷達(dá)模擬器的顯控終端上,經(jīng)外場(chǎng)調(diào)試,性能較好,實(shí)時(shí)性強(qiáng),可以滿足雷達(dá)模擬器訓(xùn)練要求。
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評(píng)論