實時嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計
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2)設(shè)備加載函數(shù) sysEndLoad()是END網(wǎng)口驅(qū)動程序的初始化入口點，該函數(shù)的參數(shù)由tUserRoot任務(wù)在調(diào)用muxDevLoad()傳入，muxDev-Load()進(jìn)而使用該參數(shù)調(diào)用sysEndLoad()。sysEndLoad()中執(zhí)行幾個必要操作：初始化END_OBJ結(jié)構(gòu)、初始化網(wǎng)絡(luò)緩沖內(nèi)存、初始化MIB、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備好標(biāo)志。其函數(shù)格式：
END_OKJ*sysEndLoad(char*initString)。其中initString由網(wǎng)絡(luò)設(shè)備表(endDevTb1[])中的成員提供。設(shè)備的所有特殊參數(shù)都是通過initString參數(shù)進(jìn)行傳遞的。它包含如下特殊參數(shù)：設(shè)備寄存器基地址、中斷向量、中斷級、共享緩沖區(qū)地址等。
3)打開設(shè)備函數(shù) endStart()函數(shù)實現(xiàn)設(shè)備停止校驗操作、注冊驅(qū)動程序的中斷服務(wù)程序、打開設(shè)備中斷、記錄設(shè)備啟動和啟動設(shè)備。它調(diào)用bsp的函數(shù)連接中斷和驅(qū)動程序設(shè)備，使設(shè)備工作在中斷模式下。其函數(shù)格式如下：
STATUS endStart(END_DEVICE*pDrvCtrl)。啟動設(shè)備成功時，返回OK。函數(shù)實現(xiàn)如下：
4)設(shè)備讀／寫 設(shè)備的讀操作和寫操作是兩個相反的動作，一個向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，一個從設(shè)備接收數(shù)據(jù)。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層要發(fā)送數(shù)據(jù)時，協(xié)議驅(qū)動首先調(diào)用Mux層的API函數(shù)MuxSend()，MuxSend()通過調(diào)用函數(shù)endSend()把上層傳過來的數(shù)據(jù)從mblk-clblk-cluster結(jié)構(gòu)中發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。
在NET_FUNCS結(jié)構(gòu)中并不提供endReceive()函數(shù)。所以接收包的實現(xiàn)要依靠中斷的觸發(fā)，當(dāng)驅(qū)動軟件接收到包時引發(fā)一個接收中斷例程。該中斷把數(shù)據(jù)緩沖區(qū)cluster與mblk，clblk結(jié)構(gòu)連接。通過調(diào)用函數(shù)指針receiveRtn，指向Mux層API函數(shù)MuxReceive()，該函數(shù)把接收到的包傳到Mux層。如果該函數(shù)返回OK，表明數(shù)據(jù)包被正確傳輸。接受函數(shù)MuxReceive()通過調(diào)用函數(shù)stackRcvRtn再把數(shù)據(jù)包傳輸?shù)缴蠈訁f(xié)議層。
5)關(guān)閉設(shè)備 關(guān)閉操作是打開操作的逆過程，當(dāng)需要關(guān)閉網(wǎng)卡的時候，系統(tǒng)通過MUX層調(diào)用函數(shù)endStop()來完成。
該函數(shù)釋放中斷向量，停止接收和發(fā)送寄存器的DMA處理，并將電源放置到低功耗。
6)設(shè)備中斷管理 設(shè)備進(jìn)行讀／寫操作時使用，當(dāng)設(shè)備上接收到數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時，通過觸發(fā)中斷信號。向系統(tǒng)報告這一狀態(tài)，系統(tǒng)便執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。
驅(qū)動程序在MuxDevStart()函數(shù)中連接中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序是通過intConnect()函數(shù)掛接在某個中斷向量上的，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層出現(xiàn)中斷時，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)將調(diào)用中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序要調(diào)用一個函數(shù)netJobAdd(FUNCPTR routine，intparaml，int param2，int param3，int param4，int param5)其中routine指向需要處理的函數(shù)入口，5個參數(shù)可用來傳遞給處理函數(shù)，中斷服務(wù)程序在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)包接收和發(fā)送中扮演著重要的角色，負(fù)責(zé)處理接收中斷和接受中斷，其過程是：讀中斷狀態(tài)寄存器，清中斷事件，根據(jù)中斷狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)的中斷處理程序。
4 結(jié)論
嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks以其占用資源少，性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點而得到了越來越廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)中I／O設(shè)備是關(guān)鍵的一環(huán)，為I／O設(shè)備編寫高效無誤的驅(qū)動程序是開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的重要問題。本文分析了VxWorks中I／O設(shè)備驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)及其設(shè)計過程，并給出了具體設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)流程。
在課題研究過程中，完成了END網(wǎng)口的驅(qū)動，并通過控制器之間的數(shù)據(jù)通信驗證了驅(qū)動的正確性。VxWorks的I／O系統(tǒng)將設(shè)備程序作為內(nèi)核過程實現(xiàn)的實時性和可靠性有了很大的提高，更重要的是為用戶提供了統(tǒng)一的接口。為后續(xù)開發(fā)提供了更大的方便。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/150614.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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