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            基于SOPC的車輛息線控制器設(shè)計(jì)方案

            作者: 時間:2011-08-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            3.2 NiosII處理器上的軟件

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/150312.htm

              上述系統(tǒng),了一個基本的MVB節(jié)點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)傳輸。該節(jié)點(diǎn)將Oxl4地址設(shè)置為源端口。當(dāng)主幀輪詢0x14地址時,本節(jié)點(diǎn)將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面,以刷新0x14地址的宿端口。

              MVB模塊頭文件altera_avalon_mvb.h的,包括總線訪問IP核寄存器讀寫的宏定義。

              在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位,循環(huán)等待接收MVB主發(fā)過來的主幀。節(jié)點(diǎn)在接收到主幀之后,程序進(jìn)入中斷處理程序。在巾斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址,并與自身預(yù)設(shè)的端幾地址碼進(jìn)行比較。如果地址碼相符,則節(jié)點(diǎn)將本端口的數(shù)據(jù)通過MVB發(fā)送器發(fā)到總線上,實(shí)現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作。

              主循環(huán)代碼節(jié)選:



              4 仿真與實(shí)測波形

              4.1 仿真波形

              在本實(shí)驗(yàn)中,對實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的MVB板卡進(jìn)行了功能仿真和FPGA驗(yàn)證.通過對過程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗(yàn)證了所搭建的MVB系統(tǒng)。對MVB總線發(fā)送過程的主從幀仿真結(jié)果如圖10所示。發(fā)送的主從幀數(shù)據(jù)都為0x0055,包含1個幀頭及8位CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

              4.2 實(shí)測波形

              編好程序后,再編譯一遍QuartersII工程文件,將得到的.pof文什下載至FPGA內(nèi)。上電后用示波器測輸出引腳,便可觀察到MVB從幀波形,實(shí)測波形如圖11所示。對照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),可以判斷出該渡形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形,并且源端口節(jié)點(diǎn)上收到了正確的數(shù)據(jù),從而證明該過程數(shù)據(jù)端口成功刷新。

              結(jié)語

              目前,MVB實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中過程變量的正確接收和發(fā)送。本總線訪問IP核實(shí)現(xiàn)的功能與MVBC相當(dāng),但是由于采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),其體系結(jié)構(gòu)大大簡化,設(shè)計(jì)難度也大大降低,在通用性方面有了很大的提高。


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