將程序編譯、鏈接形成可執(zhí)行代碼，下載到目標(biāo)板上調(diào)，運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)了軟件定時(shí)器。就像Windows編程時(shí)設(shè)置定時(shí)器一樣，用戶(hù)可以同時(shí)啟動(dòng)若干定時(shí)器，而他們底層只是由一個(gè)硬件定時(shí)器在驅(qū)動(dòng)。

從測(cè)試程序中可以看出，定時(shí)器編程形式上簡(jiǎn)單多了，應(yīng)用程序不直接對(duì)設(shè)備寄存器讀寫(xiě)，而且這個(gè)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)是整個(gè)程序惟一直接訪問(wèn)定時(shí)器單元的模塊。實(shí)現(xiàn)了隱藏硬件的目的。

5結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的MCF5307定時(shí)器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，表述了隱藏硬件的思想以及用于嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)的方法和步驟，可以推廣到其他嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中。這樣的驅(qū)動(dòng)程序，方便程序員為嵌入式系統(tǒng)編寫(xiě)應(yīng)用程序，同時(shí)可以為系統(tǒng)程序員提供必要的庫(kù)例程，增加軟件的可復(fù)用性，減少重復(fù)勞動(dòng)。