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            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人時(shí)速達(dá)13.7英里 可自攜帶電源

            麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人時(shí)速達(dá)13.7英里 可自攜帶電源

            作者: 時(shí)間:2013-05-20 來(lái)源:cnBeta 收藏

              當(dāng)談到運(yùn)行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物,但用馬達(dá)取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運(yùn)行的更加有效了。在最近的與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達(dá)13.7英里。為此,跑步機(jī)器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑,減少打滾和偏航。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/145456.htm

              

             

              研究團(tuán)隊(duì)表示新版本的運(yùn)輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

              這令人印象深刻的效率在于使用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),用一個(gè)新的“三相永磁同步電動(dòng)機(jī)”提供必要的轉(zhuǎn)矩。研究人員還使用生物原理來(lái)節(jié)約能源,減少對(duì)關(guān)節(jié)的壓力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通過(guò)各方面效率的提升,意味著麻省理工的獵豹理論上可以運(yùn)行更好,并攜帶自己的。視頻中的獵豹機(jī)器人負(fù)擔(dān)有相當(dāng)?shù)碾姵刂亓俊?/p>

              

            http://editerupload.eepw.com.cn/201305/aef634c4ee0103ec60acf31308a73a96.jpg


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