如圖4所示NI CompactRIO嵌入式測控系統(tǒng)與PC機組成整個試驗系統(tǒng)的上下位機結(jié)構(gòu)。其中CompactRIO 9014具有較好的可靠性和實時性,可容易實現(xiàn)對應(yīng)變、拉壓負荷等信號的測量和伺服電磁閥的控制輸出，各模塊工作情況如下：

　　1) NI 9237AD模塊用于采集應(yīng)變信號和連桿拉壓載荷信號，其中應(yīng)變片貼在連桿試件采集位置，應(yīng)變信號經(jīng)過應(yīng)變儀直接連接到NI 9237AD模塊;拉壓載荷由Interface拉壓傳感器接入NI 9237模塊。
　　2) NI 9205AD模塊用于采集活塞缸上下兩缸壓力信號，上下兩缸壓力信號由KISTLER壓力傳感器采集。
　　3) NI 9263DA模塊輸出設(shè)定壓力信號控制液壓伺服閥，實現(xiàn)系統(tǒng)的非對稱加載。
　　4) NI 9401DI/O模塊監(jiān)控試驗系統(tǒng)狀態(tài)信息，包括液壓系統(tǒng)電源開關(guān)信號，控制柜電源開關(guān)信號，液壓泵站油壓、溫度、泄漏、液位信號，相應(yīng)信號發(fā)生故障后指示燈報警。
　　5) NI 9485SSR模塊用于發(fā)現(xiàn)故障后切斷相應(yīng)部分的開關(guān)確保試驗安全。

　　3.2 軟件設(shè)計

　　本試驗系統(tǒng)的軟件程序是基于LabVIEW圖形化編程語言的開發(fā)環(huán)境，結(jié)合CompactRIO嵌入式控制器開發(fā)完成。主要實現(xiàn)了液壓加載的控制，試驗狀態(tài)的監(jiān)控，數(shù)據(jù)的處理。試驗系統(tǒng)軟件功能結(jié)構(gòu)圖如圖5所示?！　?/p>

　　3.2.1液壓加載的控制

　　試驗系統(tǒng)的加載控制主要實現(xiàn)三個內(nèi)容：自動計算連桿載荷、實現(xiàn)非對稱正弦波加載、加載載荷的PID控制。

　　3.2.1.1加載載荷的計算

　　載荷的計算主要是確定連桿所受的最大壓力和最大拉力，以確定非對稱正弦波的正負幅值?；?.1中對連桿受力情況的分析和連桿拉壓載荷的推導(dǎo)計算(此處從略)，可將連桿劃分為小頭、桿身、大頭三部分計算其最大拉壓載荷，代替對所有的截面的計算。簡化后的計算方法如下：　　

       
                     　　D——缸徑，m(此處為近似，當(dāng)知道活塞頂直徑時，用活塞頂直徑更加準(zhǔn)確)