在得知地震消息后，他們立即飛回日本。Tadokoro教授離開成田機(jī)場后，驅(qū)車趕往他位于仙臺的家鄉(xiāng)，隨車帶著大量的工具——一個象坦克一樣名叫Quince的地面救援機(jī)器人，和活動內(nèi)窺鏡照像機(jī)、還有一個遙控的蛇形機(jī)器人。

　　Quince(如右圖所示)的研發(fā)作為日本新能源和工業(yè)技術(shù)開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)項(xiàng)目的一部分，是在國際救援體系學(xué)會的支持下，由Tadokoro教授和Koyanagi教授領(lǐng)導(dǎo)的多名科研人員共同取得的研究成果。

　　活動內(nèi)窺鏡照像機(jī)是日本多種機(jī)器人之一，一直在實(shí)際災(zāi)難中應(yīng)用。下面的照片是2008年美國佛羅里達(dá)州杰克遜維爾市Berkman Plaza 2車庫倒塌時這款機(jī)器人的實(shí)際工作場景。

　　在驅(qū)車趕往仙臺，經(jīng)過海岸邊的公路時，Tadokoro教授看到倒塌的建筑物并不多，這個地區(qū)的主要破壞是由海嘯引起的。也就是說，這里可能并不需要他的機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器人最適合的是檢測破碎受損的結(jié)構(gòu)。

　　但Tadokoro教授和他的同事們沒有時間休息。復(fù)原工作剛剛開始，可能還會有更多的余震，加上核危機(jī)的威脅，這些機(jī)器人專家和機(jī)器人都處在隨時待命的狀態(tài)。

　　更多KOHGA3照片：

　　本文中照片和視頻由京都大學(xué)、東北大學(xué)和國際救援體系學(xué)會提供