基于PXI 平臺的新一代底盤實驗平臺研發(fā)
—— Developing New Automotive Chassis Experimental Platform by PXI
作者：吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院 伍家麟 孫海洋
時間：2011-02-22
來源：電子產(chǎn)品世界
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應(yīng)用領(lǐng)域： 控制與仿真
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/117080.htm挑戰(zhàn)：根據(jù)新一代底盤發(fā)展趨勢搭建了四輪獨立驅(qū)動及轉(zhuǎn)向的新一代底盤實驗平臺，并對其控制算法及運動特性進(jìn)行研究。
應(yīng)用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW 軟件及PXI 控制新一代電動車地盤運動狀態(tài)及控制策略。
使用產(chǎn)品：
LabVIEW 8.6 軟件開發(fā)平臺;
PXI-8106 雙核2.16GHz 嵌入式實時控制器;
PXI-6229 M 系列數(shù)據(jù)采集卡;
PXI-8461 高速CAN 接口卡;
CompactRIO-9853 高速CAN 接口模塊
介紹
由于電機性能的提高、線控技術(shù)的發(fā)展，使輪邊獨立驅(qū)動與轉(zhuǎn)向車輛成為可能。有學(xué)者稱未來的車輛可能是一個電腦與四個輪子的組合。此種車輛的一個重要特點即為它的特性是由機械平臺和電子系統(tǒng)及控制算法特性共同決定的。本項目是對新一代車輛底盤的發(fā)展趨勢進(jìn)行初步的探索驗證，采用基于NI 公司的PXI 平臺驅(qū)動集成在輪邊的驅(qū)動及轉(zhuǎn)向電機，使用LabVIEW 軟件對其進(jìn)行控制使得汽車可以完成前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪同向轉(zhuǎn)向、四輪異向轉(zhuǎn)向、繞任意點原地轉(zhuǎn)向、斜行等多種運動模式，并且可以通過變換不同的控制算法，實現(xiàn)不同的車輛特性， 而且也可以實車驗證車輛的控制算法。
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