預(yù)熱數(shù)月之后，特斯拉FSD（Full Self-Driving，完全自動(dòng)駕駛）入華終于有了初步落地。

2月25日，特斯拉中國(guó)宣布開(kāi)始分批次推送2024.45.32.12版本的軟件更新，本次更新主要內(nèi)容包括城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛、駕駛室攝像頭及地圖包版本更新。

更新城市道路Autopilot自動(dòng)輔助駕駛后，車(chē)主在通行受控道路及在城市道路上使用Autopilot自動(dòng)輔助駕駛時(shí)，車(chē)輛將根據(jù)導(dǎo)航路線引導(dǎo)車(chē)輛駛出匝道和交叉口，在路口識(shí)別交通信號(hào)燈進(jìn)行直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或掉頭等動(dòng)作。同時(shí)，車(chē)輛也將根據(jù)速度和路線自動(dòng)進(jìn)行變道動(dòng)作。而不設(shè)置導(dǎo)航路線時(shí)，車(chē)輛將根據(jù)道路實(shí)際情況選擇最優(yōu)道路行駛。

目前特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛套件共分為三檔，其中Autopilot為標(biāo)配，能夠提供包括定速巡航、車(chē)道保持等基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能；售價(jià)3.2萬(wàn)元的EAP（增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛），支持高速NOA功能；售價(jià)6.4萬(wàn)元的FSD為完整版。代表完整高階智能駕駛能力的FSD雖然已經(jīng)對(duì)中國(guó)用戶開(kāi)放訂閱，但至今沒(méi)有正式開(kāi)放使用。

本次更新提示中雖然沒(méi)有提到FSD，特斯拉只表示這是“優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能”。特斯拉客服人員也表示，本次特斯拉軟件更新不同于美國(guó)的FSD功能，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

但是從對(duì)應(yīng)的自動(dòng)變道、自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、識(shí)別交通標(biāo)示等實(shí)質(zhì)功能描述上，該版本已經(jīng)非常接近特斯拉官網(wǎng)上對(duì)于FSD的功能描述。并且，此次升級(jí)只向已選裝FSD，且車(chē)輛裝配了HW 4.0硬件的車(chē)主推送。特斯拉中國(guó)官網(wǎng)同時(shí)將FSD智駕配置的名稱從“FSD完全自動(dòng)駕駛”改為“FSD智能輔助駕駛功能”。

一些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這次升級(jí)的新版本可以被視作特斯拉FSD在國(guó)內(nèi)的初始版本。

特斯拉的智能駕駛方案一直以來(lái)都是國(guó)內(nèi)車(chē)企和智能駕駛方案商的“風(fēng)向標(biāo)”，不管是純視覺(jué)還是最近熱門(mén)的“端到端”，都是特斯拉首先提出。該版本推出后，不少智能駕駛方案商和業(yè)內(nèi)人士都告訴界面新聞會(huì)去盡快進(jìn)行體驗(yàn)。

“比我的預(yù)期好，目前不敢說(shuō)是第一，在國(guó)內(nèi)排前幾名沒(méi)問(wèn)題?！鼻迦A大學(xué)汽車(chē)系博士、《電車(chē)博士》創(chuàng)始人張抗抗在體驗(yàn)過(guò)該版本后告訴界面新聞。他的感受是，該版本對(duì)于中國(guó)的駕駛規(guī)則和路況還不是很熟悉，對(duì)于紅綠燈的識(shí)別和導(dǎo)航上也有一定問(wèn)題，導(dǎo)致違章的情況會(huì)比較多，但不違章的時(shí)候駕駛十分流暢，“就像老司機(jī)出國(guó)開(kāi)車(chē)，技巧在、能力有，但規(guī)則不熟、路不熟”。

張抗抗認(rèn)為，現(xiàn)階段出現(xiàn)的違章、導(dǎo)航問(wèn)題屬于經(jīng)驗(yàn)問(wèn)題，不屬于能力問(wèn)題，是較為容易解決的。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾在財(cái)報(bào)電話會(huì)上提到該類問(wèn)題。他表示，中國(guó)的公交車(chē)道管理規(guī)則較為復(fù)雜，不同時(shí)間段存在通行限制，誤入公交車(chē)道的車(chē)輛將面臨罰單，這對(duì)FSD的智能決策提出更高要求。在政策上，中國(guó)不允許特斯拉將訓(xùn)練數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到境外，美國(guó)政府也不允許特斯拉在中國(guó)進(jìn)行訓(xùn)練。由于缺乏中國(guó)道路的測(cè)試數(shù)據(jù)，特斯拉只能從互聯(lián)網(wǎng)上找相關(guān)視頻素材進(jìn)行訓(xùn)練，然后放進(jìn)模擬器中。

數(shù)據(jù)之外，特斯拉還面臨諸多挑戰(zhàn)。例如在地圖上，同樣因?yàn)檎咴颍厮估谥袊?guó)無(wú)法實(shí)現(xiàn)地圖繪制和下載。此前，有消息稱特斯拉通過(guò)與百度地圖合作來(lái)解決這一問(wèn)題。

算力也是一大瓶頸，中信證券表示，純視覺(jué)路線對(duì)于圖像的處理更依賴大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，因此特斯拉在美國(guó)自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD訓(xùn)練效率。在中國(guó)，即使特斯拉獲取了數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，也大概率只能在中國(guó)本地進(jìn)行模型訓(xùn)練。這意味著，想要達(dá)到與美國(guó)同等的訓(xùn)練效率，特斯拉需在中國(guó)建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開(kāi)發(fā)周期和成本。

此外，中國(guó)的交通參與者復(fù)雜度高于美國(guó)。中國(guó)擁有超過(guò)3億輛電動(dòng)自行車(chē)，與機(jī)動(dòng)車(chē)、行人混行，形成復(fù)雜的交互網(wǎng)絡(luò)。有智能駕駛公司從業(yè)者告訴記者，特斯拉將如何在這種情況下進(jìn)行復(fù)雜博弈是他們關(guān)注的重點(diǎn)之一。

元戎啟行CEO周光此前在接受界面新聞等媒體的采訪中表示，元戎啟行這樣的中國(guó)方案商已經(jīng)在國(guó)內(nèi)做了很久的數(shù)據(jù)適配，尤其是在動(dòng)態(tài)博弈上具有很大優(yōu)勢(shì)，這和特斯拉目前基于北美的數(shù)據(jù)在中國(guó)進(jìn)行部署是有很大不同的。特斯拉FSD想在中國(guó)達(dá)到類似水平還需要時(shí)間。

不論如何，特斯拉FSD的一只腳終于踏進(jìn)了中國(guó)。對(duì)于智能駕駛公司來(lái)說(shuō)，比起對(duì)于可能遭受沖擊的擔(dān)憂，更多人的心態(tài)是積極的。

“可能沒(méi)有人比我們更期待特斯拉進(jìn)入中國(guó)了?！?/span>周光表示，正是因?yàn)橛泻玫闹邱{產(chǎn)品，才會(huì)讓整個(gè)市場(chǎng)更加擁抱智能化。

Momenta CEO曹旭東同樣對(duì)界面新聞表示，特斯拉FSD進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，一方面將為消費(fèi)者提供更豐富的產(chǎn)品選擇，進(jìn)一步激活用戶對(duì)高階智駕的認(rèn)知與期待；另一方面，優(yōu)秀企業(yè)的加入將形成良性競(jìng)爭(zhēng)，激勵(lì)行業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新與用戶價(jià)值創(chuàng)造上不斷突破。

“就像當(dāng)年特斯拉電動(dòng)車(chē)進(jìn)入一樣，會(huì)讓行業(yè)快速發(fā)展，也會(huì)為我們帶來(lái)更多訂單?！彼f(shuō)。

據(jù)晚點(diǎn)Auto報(bào)道，真正的 “全功能” FSD還在測(cè)試優(yōu)化中。多位接觸特斯拉的人士表示，特斯拉中國(guó)目前正在進(jìn)行針對(duì)部分員工的定向FSD測(cè)試，覆蓋研發(fā)部門(mén)的部分人員。如果情況順利，下一步特斯拉中國(guó)將在內(nèi)部進(jìn)行員工分批測(cè)試。再往后是向工信部提交車(chē)輛召回（OTA）審批，通過(guò)后向購(gòu)買(mǎi)了FSD功能的車(chē)主推送升級(jí)。特斯拉中國(guó)原本計(jì)劃在今年3月底或4月初獲得有關(guān)部門(mén)的推送許可。

按照馬斯克去年9月的說(shuō)法，如果能順利獲得監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)，FSD將最快今年一季度在中國(guó)和歐洲部署。