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            博客專欄

            EEPW首頁(yè) > 博客 > OLED 顯示雷達(dá)數(shù)據(jù)

            OLED 顯示雷達(dá)數(shù)據(jù)

            發(fā)布人:無(wú)垠的廣袤 時(shí)間:2024-12-10 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章
            OLED 顯示雷達(dá)數(shù)據(jù)

            本文結(jié)合之前關(guān)于串口打印雷達(dá)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的研究,進(jìn)一步擴(kuò)展至 OLED 屏幕顯示。

            該項(xiàng)目整體分為兩部分:

            • 一、框架顯示;

            • 二、數(shù)據(jù)采集與填充顯示。

            為了減小 MCU 負(fù)擔(dān),采用 局部刷新 的方案。

            1. 顯示框架

            所需庫(kù)函數(shù) Wire.h 、Adafruit_GFX.hAdafruit_SSD1306.h .

            代碼
            #include <Wire.h>
            #include <Adafruit_GFX.h>
            #include <Adafruit_SSD1306.h>
            #include "logo_128x64.h"
            #include "logo_95x32.h"
            
            #define OLED_RESET 4
            Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
            
            void setup()
            {
              Serial.begin(115200);
              display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
              display.clearDisplay(); // 清屏
              display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //畫(huà)出字符對(duì)應(yīng)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)
              display.display();
              delay(1000);
              display.clearDisplay();
              /*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
              display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
              display.setTextColor(WHITE);  //設(shè)置字體顏色
              display.setTextSize(2);  //設(shè)置字體大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
              display.setCursor(0,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("v=");
              display.setCursor(72,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("km/h");
              display.setCursor(0,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("str=");
              display.display();
            }
            
            void loop()
            {
            }
            效果



            OLED_frame.gif



            2. 顯示數(shù)據(jù)

            目標(biāo):實(shí)現(xiàn)雷達(dá)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)填充顯示,包括速度 v 和信號(hào)強(qiáng)度 str


            代碼

            思路:將之前帖子中實(shí)現(xiàn)的串口打印數(shù)據(jù)與 OLED 顯示框架結(jié)合,將 vstr 兩數(shù)據(jù)分別填充至 OLED 屏預(yù)留位置處即可。


            #include <Wire.h>
            #include <Adafruit_GFX.h>
            #include <Adafruit_SSD1306.h>
            #include "logo_128x64.h"
            #include "logo_95x32.h"
            
            #define OLED_RESET 4
            Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
            
            String comdata = "";
            
            void setup()
            {
              Serial.begin(115200);
              while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
              display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
              display.clearDisplay(); // 清屏
              display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //畫(huà)出字符對(duì)應(yīng)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)
              display.display();
              delay(1000);
              display.clearDisplay();
              /*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
              display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
              display.setTextColor(WHITE);  //設(shè)置字體顏色
              display.setTextSize(2);  //設(shè)置字體大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
              display.setCursor(0,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("v=");
              display.setCursor(80,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("km/h");
              display.setCursor(0,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
              display.print("str=");
              display.display();
            }
            
            void loop()
            {
              if (Serial.available() > 0) 
              {
                char data = Serial.read();
                comdata += data;
                if (data == '\n')
                {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
                  int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假設(shè)分隔符為逗號(hào)
                  if (separatorIndex != -1)
                  {
                    String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一個(gè)部分
                    String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二個(gè)部分
                    // 打印分割后的數(shù)據(jù)
                    //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
                    //Serial.println(part2); // type of part2:  str=10151
                    /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
                    int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
                    if (part1separatorIndex != -1)
                    {
                      String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
                      // vlc: 1.0 km/h
                      int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
                      String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
                      float Vn = v.toFloat();
                      Serial.print(Vn); // print velocity number
                      Serial.print(',');
                      //display.setCursor(25,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
                      display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK);
                      display.display();
                      display.setCursor(25,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
                      display.print(Vn);
                      display.display();
                    }
                    /*------------- part2 :  str=10151 ------------------*/
                    int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
                    if (part2separatorIndex != -1)
                    {
                      String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
                      int Sn = strng.toInt();
                      Serial.print(Sn); // print strength number
                      Serial.println();
                      //display.setCursor(49,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
                      display.fillRect(49, 49, 79, 16, BLACK);
                      //display.setPixelColor();
                      display.display();
                      display.setCursor(49,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
                      display.print(Sn);
                      display.display();
                    }
                  }
                  comdata = "";
                }
              }
            }


            效果

            這里由于字體設(shè)置為 2 號(hào),無(wú)法滿足 km/h 單位的完整填充,因此被數(shù)據(jù)覆蓋住一部分,可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整字體大小。

            UART_plot.gif

            同時(shí)支持串口繪圖和串口數(shù)據(jù)打印。


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