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            博客專欄

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            Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接松下伺服配置案例

            發(fā)布人:北京開(kāi)疆智能 時(shí)間:2024-11-11 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

            開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用,它可以實(shí)現(xiàn)西門(mén)子1200系列PLC與松下伺服的連接與配置。以下是相關(guān)介紹:
            硬件準(zhǔn)備1.開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)設(shè)備2.西門(mén)子1200系列PLC3.松下伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)連接設(shè)置1.將Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的Profinet接口與西門(mén)子1200系列PLC的以太網(wǎng)口連接。2.將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT接口與松下伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口連接。
            圖片1.png
            軟件配置:在西門(mén)子TIAPortal軟件中進(jìn)行PLC與網(wǎng)關(guān)的配置,包括設(shè)置通信參數(shù)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊等。首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件并設(shè)置設(shè)備名稱與IP地址.
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            使用松下的伺服配置軟件,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,如速度、位置模式等。
            圖片3.1.png
            開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)和PLC進(jìn)行地址映射。
            圖片4.1.png
            在開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的配置軟件中,將PLC的輸入輸出地址與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制字、狀態(tài)字進(jìn)行映射,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。如圖中0.0對(duì)應(yīng)QB64。通過(guò)以上步驟,即可實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)鏈接西門(mén)子1200系列PLC與松下伺服的配置,從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化控制。

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