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            博客專欄

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            視覺引導機器人解決方案將3D視覺與機器學習相結合

            發(fā)布人:康耐德智能 時間:2024-09-22 來源:工程師 發(fā)布文章

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                   世界各地的制造商都在為采用工業(yè)4.0做準備,機器人遠程連接到配備機器學習算法的計算機系統(tǒng),很多科技公司都在基于人工智能的機器視覺研究解決方案新套件,可以通過加強對先進制造過程的監(jiān)控來提高生產力。

              康耐德視覺系統(tǒng)是一個自動識別產品位置并相應地修正機器人路徑的系統(tǒng),該系統(tǒng)減少了制造過程中對夾具和精確定位的需求,可以快速識別產品的特征和變化。

              這有助于機器人對環(huán)境中的任何變化做出反應,就好像它有眼睛和大腦一樣,人工智能的使用可以讓機器人突破過去的限制,為用戶提供高度的靈活性,即使在處理以前未知的物體時也是如此。

              康耐德視覺系統(tǒng)的人工智能技術結合了2D和3D視覺算法,在不同的環(huán)境中交替使用。通過使用神經網絡,機器人不僅被訓練看(視覺),而且會思考(AI)和移動(控制)。除了提供多樣化和靈活的視覺系統(tǒng)外,還支持二十多個機器人品牌。

              這大大減少了集成或切換不同機器人的時間和成本,使客戶能夠快速自動化其生產線或將它們快速移動到不同的位置,從而為系統(tǒng)集成商和最終用戶提供全方位的智能視覺工具。

              通過模塊化和智能架構,可以快速識別產品變化并實時進行路徑調整,無論對生產線進行任何修改,從而使制造過程更加靈活,同時改善生產環(huán)境,成為智能生產工廠。

              人工智能深度學習工具

              神經網絡可用于訓練AI學習識別表面上的對象特征/缺陷,與傳統(tǒng)的“基于規(guī)則”的AOI相比,AI檢測應用場景更廣泛、更智能,并且不需要經驗豐富的技術人員知識,結合視覺引導機器人技術,安裝在機器人上的攝像頭可以像人眼一樣檢查物體表面的每個細節(jié)。

              3D視覺定位系統(tǒng)

              物體可以隨意放置,無需精密夾具或定位機構。通過對局部特征的視覺識別,人工智能可以定位零件在空間中的位置,實時生成其位移和旋轉坐標,然后反饋給機器人進行直接處理。此外為了實現(xiàn)柔性生產,系統(tǒng)采用了基于物體特征識別功能的路徑加載功能。

              3D匹配缺陷檢測

              軟件會實時將生成的物體3D點云數據與標準CAD進行對比,根據預先設定的差異閾值生成報告,該報告將包含高度、寬度和體積數據的差異,該數據還可用于自動生成機器人路徑,該解決方案適用于對象匹配和變形補償應用。

              機器人路徑規(guī)劃自動生成

              無需手動設置機器人路徑,康耐德視覺系統(tǒng)的AI將學習邊緣并自動生成路徑規(guī)劃,加工角度可根據情況調整為“垂直”或“指定”。表面填充路徑生成和拐角路徑優(yōu)化功能也可用。


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            關鍵詞: 視覺引導

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