發(fā)那科機(jī)器人減速器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人設(shè)備中。這些減速器具有高精度、高可靠性和長壽命的特點(diǎn)，但在長時(shí)間的使用過程中，也難免會(huì)出現(xiàn)FANUC機(jī)械手減速機(jī)故障。

子銳機(jī)器人常見FANUC機(jī)器人減速器維修型號(hào)包括：法那科機(jī)械手減速機(jī)A97L-0218-0396#100維修、FANUC機(jī)械臂J5軸減速機(jī)A97L-0218-0955#50維修、法蘭克工業(yè)機(jī)械手減速器A97L-0218-0397#F30維修、發(fā)那科機(jī)器人A97L-0218-0956#50六軸減速機(jī)維修等。

【FANUC機(jī)械臂減速器維修步驟】

1. 拆解減速器：首先將法蘭克機(jī)械手M-900iB/700減速器從機(jī)器人設(shè)備上拆解下來，注意保持各部件的相對位置，以便在維修完成后能夠正確組裝。

2. 檢查齒輪磨損情況：拆卸法那科M-900iB/700機(jī)械手減速機(jī)后，檢查齒輪的磨損情況。如果磨損嚴(yán)重，需要更換新的齒輪。

3. 檢查軸承磨損情況：拆卸減速器后，檢查軸承的磨損情況。如果磨損嚴(yán)重，需要更換新的軸承。

4. 檢查潤滑油情況：拆卸發(fā)那科機(jī)器人M-900iB/700減速器后，檢查潤滑油的質(zhì)量和數(shù)量。如果潤滑油變質(zhì)或數(shù)量不足，需要更換新的潤滑油。

5. 更換損壞的密封件：拆卸減速器后，檢查密封件的磨損情況。如果磨損嚴(yán)重，需要更換新的密封件。

6. 重新組裝減速器：完成所有維修工作后，按照拆卸的順序反向組裝減速器。確保所有部件都正確放置并安裝牢固。

7. 潤滑減速器：在重新組裝FANUC工業(yè)機(jī)械手M-900iB/700減速器后，加入適量的潤滑油，確保減速器能夠得到充分的潤滑。

8. 測試減速器：將減速器安裝到機(jī)器人設(shè)備上，進(jìn)行測試。確保減速器能夠正常工作，沒有噪音、振動(dòng)或過熱等異常現(xiàn)象。