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            博客專欄

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            FreeRTOS軟件定時(shí)器

            發(fā)布人:chen3bing 時(shí)間:2024-06-19 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

            代碼:


            /*
              demo4: xTimerCreate的使用。
              
              * 使用 xTimerCreate 創(chuàng)建軟件定時(shí)器,并指定回調(diào)函數(shù)
              * 使用 xTimerStart 啟動(dòng)定時(shí)器
              * 啟動(dòng)調(diào)度器
              * 在回調(diào)函數(shù)中進(jìn)行處理
              
            */
            
            #include <avr/io.h>
            
            #include "FreeRTOS.h"
            #include "timers.h"
            #include "task.h"
            
            #include "cfg.h"
            #include "macromcu.h"
            
            xTimerHandle xTmr;
            
            long cnt;
            void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )
            {
              PININV(LED1);
              cnt++;
            }
            
            int main()
            {
              PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);
            
              xTmr = xTimerCreate("Timer", 500 / portTICK_RATE_MS, pdTRUE, 1, vTimerCallback);
              xTimerStart(xTmr, 0);
            
              vTaskStartScheduler();
            
              while(1);
            
              return 0;
            }

            仿真效果圖

            5.jpg

            6.jpg

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