在廠商的力拱下，智能機(jī)器人成為了既定的下一件大事。那么，智能機(jī)器人需要什么樣的主控芯片呢？
 
針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO沈泊在今天的第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇演講中說(shuō)，除了合適的算力以外，豐富的接口和低功耗也是必須的。除此以外，讓芯片更好處理傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的CV的運(yùn)算也是一個(gè)迫切需求。“機(jī)器人應(yīng)用不只是有深度學(xué)習(xí)，還有很多傳統(tǒng)CV運(yùn)算”沈泊解析說(shuō)。
 

 
正是基于這樣的見(jiàn)解，酷芯微推出了新一代的智能機(jī)器人的主控AR9481。
 
據(jù)沈泊介紹，在2011年成立的時(shí)候，酷芯微主要專注于做無(wú)人機(jī)圖傳方面的產(chǎn)品，公司也是做全球第一個(gè)能夠把無(wú)線圖傳做到5公里以上。到了2014年左右，公司就開(kāi)始針對(duì)機(jī)器人的圖像感知和智能計(jì)算進(jìn)行前期研發(fā)，并對(duì)AI的處理做了前期預(yù)研，并最終在2018年推出了首顆芯片。
 
歷經(jīng)了幾代的發(fā)展，酷芯微也終于帶來(lái)了AR9481。
 
資料顯示，AR9481是一顆高集成度的智能視覺(jué)SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/****，可輸出4K@60fps高質(zhì)量視頻；作為高性能的異構(gòu)處理平臺(tái)，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機(jī)器視覺(jué)處理器等。
 
AR9481以其高畫(huà)質(zhì)和高算力，兼顧復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，為智能無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)、融合成像、AR/VR等各種應(yīng)用提供優(yōu)異的視覺(jué)處理能力。
 
在沈泊看來(lái)，這個(gè)芯片強(qiáng)調(diào)的不僅僅是算力，還擁有了非常強(qiáng)的感知能力。“我們這個(gè)芯片首先是有非常強(qiáng)的可見(jiàn)光的感知能力，可以支持4-8K的視頻，視頻輸入可以最高6路，甚至可以超過(guò)10路的，但是我們核心的2D、3DHDR是比較常規(guī)的操作。除此之外，我們還有專門的AI ISP的能力，芯片可以做AI超分、降噪、AI視頻提亮，會(huì)有一整套的完整解決方案?！鄙虿唇又f(shuō)。
 
如沈泊所說(shuō)，除了可見(jiàn)光之外，酷芯微在熱成像感知領(lǐng)域目前在全球也算跑的比較快，公司的這個(gè)芯片也可以直驅(qū)支持全球領(lǐng)先廠商的傳感芯片，完整支持了從低成本的120分辨率到1920的分辨率的產(chǎn)品，同時(shí)功耗也做的非常低。
 
“在性能和功耗取得平衡以外，我們這個(gè)芯片還提供了比較寬電壓工作范圍，能涵蓋0.65到1V的工作范圍，可滿足N個(gè)不同產(chǎn)品的需求?！鄙虿醋詈笳f(shuō)。
 
沈泊表示，智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢(shì)，新興產(chǎn)品和場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)，其中服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求場(chǎng)景廣泛?？嵝緦⒁蝗缂韧貫橹腔蹤C(jī)器人提供感知系統(tǒng)的處理能力與決策系統(tǒng)的AI運(yùn)算能力，助力機(jī)器人智能化發(fā)展。