第14章 內核空間與用戶空間數據交互實驗

在“第12章 字符設備驅動框架實驗”中，已經對file_operations結構體的進行了填充，該結構體的每一個成員都對應著一個系統(tǒng)調用，例如read、write等，在對應的實驗中，只是對調用函數進行了標志打印，并沒有真正實現(xiàn)設備的讀寫功能，而在本章節(jié)將對內核空間與用戶空間的數據交換功能進行實現(xiàn)。

14.1 內核空間與用戶空間

Linux系統(tǒng)將可訪問的內存空間分為了兩個部分，一部分是內核空間，一部分是用戶空間。操作系統(tǒng)和驅動程序運行在內核空間（內核態(tài)），應用程序運行在用戶空間（用戶態(tài)）。

那么為什么要區(qū)分用戶空間和內核空間呢？

（1）內核空間中的代碼控制了硬件資源，用戶空間中的代碼只能通過內核暴露的系統(tǒng)調用接口來使用系統(tǒng)中的硬件資源，這樣的設計可以保證操作系統(tǒng)自身的安全性和穩(wěn)定性。

（2）從另一方面來說，內核空間的代碼更偏向于系統(tǒng)管理，而用戶空間中的代碼更偏重業(yè)務邏輯實現(xiàn)，倆者的分工不同。

硬件資源管理都是在內核空間完成的，應用程序無法直接對硬件進行操作，只能通過調用相應的內核接口來完成相應的操作。比如應用程序要對磁盤上的一個文件進行讀取，應用程序可以向內核發(fā)起一個“系統(tǒng)調用”申請——我要讀取磁盤上的文件。這個過程其實是通過一個特殊的指令讓進程從用戶態(tài)進入到了內核態(tài)。在內核空間中，CPU可以執(zhí)行任何命令，包括從磁盤上讀取數據，具體過程是先把數據讀取到內核空間中，然后再把數據拷貝到用戶空間并從內核態(tài)切換到用戶態(tài)。此時應用程序已經從系統(tǒng)調用中返回并拿到了想要的數據，可以繼續(xù)往下執(zhí)行了。

進程只有從用戶空間切換到內核空間才可以使用系統(tǒng)的硬件資源，切換的方式有三種：系統(tǒng)調用，軟中斷，硬中斷，如下圖（圖 14-1）所示：

14.2 用戶空間和內核空間數據交換

內核空間和用戶空間的內存是不能互相訪問的。但是很多應用程序都需要和內核進行數據的交換，例如應用程序使用read函數從驅動中讀取數據，使用write函數向驅動中寫數據，上述功能就需要使用copy_from_user和copy_to_user倆個函數來完成。copy_from_user函數是將用戶空間的數據拷貝到內核空間。copy_to_user函數是將內核空間的數據拷貝到用戶空間。

這倆個函數定義在了kernel/include/linux/uaccess.h文件下，如下所示：

copy_to_user

函數原型：

unsigned long copy_to_user_inatomic(void __user *to, const void

*from, unsigned long n);

函數作用：

把內核空間的數據復制到用戶空間。

參數含義：

*to是用戶空間的指針

*from是內核空間的指針

n是從內核空間向用戶空間拷貝的字節(jié)數

copy_from_user

函數原型：

unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from,

unsigned long n)

函數作用：

把用戶空間的數據復制到內核空間。

參數含義：

*to是內核空間的指針

*from是用戶空間的指針

n是從用戶空間向內核空間拷貝的字節(jié)數

14.3 實驗程序編寫

14.3.1 驅動程序編寫

本驅動程序對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\09\module。

在該實驗中將實現(xiàn)內核空間和用戶空間進行數據交換的功能。以12章編寫的字符設備驅動框架實驗為基礎編寫驅動程序，程序使用copy_to_user函數和copy_from_user函數來實現(xiàn)內核空間和用戶空間互傳數據的功能，編寫完成的file.c代碼如下所示：

以上代碼在cdev_test_read函數中使用copy_to_user函數將內核數據拷貝到用戶空間，在cdev_test_write函數中使用copy_from_user函數將用戶空間數據拷貝到內核空間。

14.3.2 編寫測試 APP

本應用程序對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\09\app。

編寫測試APP其實是在編寫Linux應用，編譯完成的應用程序app.c代碼如下所示：

14.4 運行測試

14.4.1 編譯驅動程序

在上一小節(jié)中的file.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內容如下 所示：

對于Makefile的內容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放file.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖14-2）所示：

然后使用命令“make”進行驅動的編譯，編譯完成如下圖（圖14-3）所示：

編譯完生成 file.ko目標文件，如下圖（圖 14-4）所示：

至此我們的驅動模塊就編譯成功了，下面進行應用程序編譯.

下面進行驅動程序的測試。

輸入以下命令運行應用程序，如下圖（圖 14-7）所示

由上圖可知，打印“This is cdev_test_open”信息說明成功打開了字符設備驅動。

打印“ This is cdev_test_read”和“buf1 is This is cdev_test_read!”說明應用程序成功讀取到內核的數據。

打印“This is cdev_test_write”和“kbuf is nihao”說明應用程序向內核寫數據成功。

最后打印“This is cdev_test_release”說明卸載字符設備。

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