特斯拉機(jī)器人，開始干家務(wù)了。

馬斯克通過最新視頻，曬起特斯拉擎天柱機(jī)器人疊衣服，引發(fā)大量網(wǎng)友圍觀。

現(xiàn)在機(jī)器人疊衣服只需要3步，30秒一件。

第一步，先把衣服從籃子里拿出來，直接就疊好一邊袖子。

第二步，絲滑調(diào)整衣服位置，對(duì)齊另外半邊。

最后一頭一尾連續(xù)對(duì)折一氣呵成。

已經(jīng)有人迫不及待詢問什么時(shí)候可以買到了。

也有網(wǎng)友提出，快給孩子買個(gè)謝耳朵同款疊衣板吧。

熱評(píng)第一則開始思考未來的人們會(huì)如何看待這一時(shí)刻。

鑒于之前火爆全網(wǎng)的斯坦福機(jī)器人做飯視頻引起了大量誤會(huì)，馬斯克稍后也補(bǔ)充了一個(gè)免責(zé)聲明：

重要提示：擎天柱目前尚不能自主執(zhí)行疊衣服操作，但將來肯定能夠在任意環(huán)境（桌子不需要完全固定，籃子里也不需要只有一件衣服）中完全自主執(zhí)行。

只說了不能完全自主，演示具體如何實(shí)現(xiàn)的馬斯克沒細(xì)說，但仔細(xì)看視頻里其實(shí)露出了馬腳。

從第8秒開始，右下角有一只機(jī)械手悄悄出現(xiàn)，動(dòng)作軌跡與機(jī)器人完全一致，稍有一點(diǎn)延遲。

那么答案也很明顯了，與斯坦福的方法一樣，AI都是從模仿人類動(dòng)作開始練起。

但正如AI預(yù)測(cè)蛋白質(zhì)、AI畫圖等技術(shù)的發(fā)展過程，AI從能干一件事到超越人類也用不了多久。

硅谷資深科技博主Robert Dcoble認(rèn)為少于17個(gè)月，你覺得呢？

這個(gè)會(huì)疊衣服的機(jī)器人，已經(jīng)是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型機(jī)Bubmlebee，一共經(jīng)歷了兩次大升級(jí)。

其中最值得關(guān)注的，是特斯拉為Optimus全新打造的手部。

與前一代相比，新款機(jī)器人的手不僅動(dòng)作更快，自由度也增加到了11個(gè)，還新增了觸覺傳感器。

而且也懂得控制力度，從盒中捏起雞蛋，倒手，再放進(jìn)碗里，整個(gè)過程沒有出現(xiàn)把雞蛋捏碎的情況。

除了手部以外，Optimus的頸部也進(jìn)行了全新改版，采用鉸接式結(jié)構(gòu)，擁有兩個(gè)自由度。

同樣在Optimus的腳上也采用了鉸接結(jié)構(gòu)，并模仿了人類腳部的幾何形狀。

而從整體上看，Optimus的移動(dòng)速度比前一代增加了30%，重量減輕了10公斤。

升級(jí)后的機(jī)器人，可以輕松完成深蹲的動(dòng)作，整個(gè)過程都能很好地保持平衡。

不僅是特斯拉，進(jìn)入2024年，人類在機(jī)器人上取得的新進(jìn)展就如雨后春筍般出現(xiàn)。

2024才剛剛過去半個(gè)月，包括特斯拉在內(nèi)就已有至少4項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域的突破性成果。

這些機(jī)器人的一個(gè)共性特征，是先通過模仿人類來學(xué)習(xí)，然后逐漸脫離人類操作實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)。

比如斯坦福的ALOHA機(jī)器人，通過人類的遙操作可以完成烹飪等一系列復(fù)雜的動(dòng)作，而人類的操作過程恰好也是機(jī)器人學(xué)習(xí)的素材。

經(jīng)過學(xué)習(xí)之后，機(jī)器人可以自主掌握一些人類動(dòng)作，從而完成特定的任務(wù)。

幾乎是在同一時(shí)間，谷歌DeepMind也發(fā)布了自己的機(jī)器人模型Robotics Transformer（簡稱RT）的升級(jí)版。

而且是三個(gè)框架聯(lián)發(fā)——RT-Trajectory解決泛化能力問題，SARA-RT用于提升決策速度，AutoRT則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集。

其中用于提升泛化能力的RT-Trajectory，主要是借助多模態(tài)大模型的視覺能力實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)素材同樣從人類的動(dòng)作捕獲或直接人工繪制的軌跡。

緊隨斯坦福和DeepMind之后，機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure也推出了自己的“咖啡機(jī)器人”Figure 01。

不需要任何的遙操作，它就可以自主完成打開機(jī)器蓋、放入咖啡、啟動(dòng)機(jī)器的全過程，還能自主糾錯(cuò)。

訓(xùn)練時(shí)，F(xiàn)igure 01同樣是學(xué)習(xí)人類動(dòng)作，只不過學(xué)習(xí)的方式是視頻。

只用了10個(gè)小時(shí)的端到端訓(xùn)練，F(xiàn)igure 01就熟練地掌握了用機(jī)器制作咖啡的過程。

除了近期的幾項(xiàng)成果，稍早些的許多機(jī)器人項(xiàng)目，比如谷歌的HYDRA、英偉達(dá)的MimicGen等，也都采用了模仿人類的學(xué)習(xí)方式。

特斯拉機(jī)器人工程師Milan Kovac也具體介紹了這種技術(shù)路線的好處：

• 驗(yàn)證當(dāng)前的硬件能否勝任靈活地完成任務(wù)

• 收集訓(xùn)練端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)型全自動(dòng)模式

• 積累足夠的數(shù)據(jù)多樣性，更快泛化到更多任務(wù)

從模仿人類到完全自動(dòng)執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)，再到泛化到更多樣的任務(wù)，成了智能機(jī)器人行業(yè)當(dāng)今的大趨勢(shì)。

也在短時(shí)間內(nèi)集中爆發(fā)大量突破性成果，讓機(jī)器人能執(zhí)行的任務(wù)越來越接近實(shí)際需求。

技術(shù)有了發(fā)展，市場也給出積極回應(yīng)。

優(yōu)必選科技成為人形機(jī)器人第一股，歷史上機(jī)器人首次參與了上市敲鐘。

華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦的智元機(jī)器人估值超過10億美元，火速晉升獨(dú)角獸。

剛剛結(jié)束的科技盛會(huì)CES展上，機(jī)器人也是最火爆的。微軟CEO納德拉也到開普勒機(jī)器人展位參觀，聽取講解還頻頻點(diǎn)頭。

所以在AIGC元年，大模型元年之后，2024年真的會(huì)是人形機(jī)器人元年？

有網(wǎng)友介紹了另一種完全不同的機(jī)器人機(jī)器人：

疊衣服速度是特斯拉擎天柱的50倍，成本還能減少95%。

不過就只能做疊衣服這一種任務(wù)了。