一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(jī)(at_chat)和OS版本(at)。適用于modem、WIFI模塊、藍(lán)牙通信。

• ? at_chat.c at_chat.h list.h

用于無OS版本，使用鏈?zhǔn)疥?duì)列及異步回調(diào)方式處理AT命令收發(fā)，支持URC處理、自定義命令發(fā)送與解析作業(yè)。

• ? at.c at.h at_util.h comdef.h

用于OS版本, 使用前需要根據(jù)at_util.h規(guī)定的操作系統(tǒng)相關(guān)的接口進(jìn)行移植,如提供信號量操作、任務(wù)延時(shí)等操作。

at_chat 模塊使用鏈?zhǔn)疥?duì)列進(jìn)行管理，包含2條鏈表，空閑鏈表和就緒鏈表。它們的每一個(gè)基本工作單元稱為一個(gè)作業(yè)項(xiàng)，對于將要執(zhí)行的命令都會放到就緒鏈表中，命令執(zhí)行完成之后由空閑鏈表來進(jìn)行回收，作業(yè)項(xiàng)的定義如下：

/*AT作業(yè)項(xiàng)*/
typedef struct {
    unsigned int  state : 3;
    unsigned int  type  : 3;                                 /* 作業(yè)類型*/
    unsigned int  abort : 1; 
    void          *param;                                    /* 通用參數(shù)*/
    void          *info;                                     /* 通用信息指針*/
    struct list_head node;                                   /* 鏈表結(jié)點(diǎn)*/
}at_item_t;

作業(yè)是AT控制器定義時(shí)固定分配的，沒有使用動態(tài)內(nèi)存，默認(rèn)支持10個(gè)作業(yè)項(xiàng)，即同時(shí)可以允許10個(gè)AT命令排隊(duì)等待處理。

• ? at_send_singlline, 發(fā)送單行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S

• ? at_send_multiline, 多行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S

• ? at_do_cmd，支持自定義發(fā)送格式與接收匹配串

• ? at_do_work，支持自定義發(fā)送與接收解析

詳細(xì)使用可以參考Demo程序wifi_task.c模塊

m169 wifi模組通信效果圖

1.定義AT控制器及通信適配器接口

/* 
 * @brief   定義AT控制器
 */
static at_obj_t at;
const at_adapter_t adap = {  //AT適配器接口
    //適配GPRS模塊的串口讀寫接口
    .write       = uart_write,
    .read        = uart_read
    ...
};

1. 1. 初始化AT控制器并放入任務(wù)中輪詢（考慮到處理實(shí)時(shí)性，建議20ms以下）

/* 
 * @brief    wifi初始化
 */
void wifi_init(void)
{
    at_obj_init(&at, &adap);
    /*...*/
}driver_init("wifi", wifi_init); 
/* 
 * @brief    wifi任務(wù)(10ms 輪詢1次)
 */
void wifi_task(void)
{
    at_poll_task(&at);
}task_register("wifi", wifi_task, 10);

//WIFI IO配置命令
=> AT+GPIO_TEST_EN=1rn
<= OKrn

/**
 * @brief AT執(zhí)行回調(diào)處理程序
 */
static void test_gpio_callback(at_response_t *r)
{
    if (r->ret == AT_RET_OK ) {
        printf("Execute successfullyrn");
    } else {
        printf("Execute failurern");
    }
}
at_send_singlline(&at, test_gpio_callback, "AT+GPIO_TEST_EN=1");

由于AT命令通信是一個(gè)比較復(fù)雜的過程，對于沒有OS的環(huán)境下處理難度比較大，也很繞,對于不允許阻塞程序，除了使用狀態(tài)與+回調(diào)沒有其它更好的辦法，所以推薦使用這個(gè)模塊

• ? at_do_cmd，執(zhí)行AT命令，可以通過這個(gè)接口進(jìn)一步封裝出一常用的單行命令、多行命令。

• ? at_split_respond_lines，命令響應(yīng)分割器。

• ? at_do_work，適用于發(fā)送組合命令，如GPRS模組發(fā)送****或者發(fā)送socket數(shù)據(jù)需要等待"<"或者"CONNECT"提示符，可以通過這個(gè)接口自定義收發(fā)。

1.定義AT控制器、通信適配器接口(包含URC回調(diào)函數(shù)表，接口緩沖區(qū)URC)

static at_obj_t at;          //定義AT控制器對象
static char urc_buf[128];    //URC主動上報(bào)緩沖區(qū)
utc_item_t utc_tbl[] = {     //定義URC表
    "+CSQ: ", csq_updated_handler
}
const at_adapter_t adap = {  //AT適配器接口
    .urc_buf     = urc_buf,
    .urc_bufsize = sizeof(urc_buf),
    .utc_tbl     = utc_tbl,
    .urc_tbl_count = sizeof(utc_tbl) / sizeof(utc_item_t), 
    //debug調(diào)試接口
    .debug       = at_debug, 
    //適配GPRS模塊的串口讀寫接口
    .write       = uart_write,
    .read        = uart_read
};

2.創(chuàng)建AT控制器并創(chuàng)建輪詢處理線程

void at_thread(void)
{
    at_obj_create(&at, &adap);
    while (1) {        
        at_process(&at);
    }
}

/** at_do_cmd 接口使用演示
    查詢GPRS模組信號質(zhì)量命令
    => AT+CSQ
    
    <= +CSQ: 24, 0
    <= OK
*/
/* 
 * @brief    獲取csq值
 */ 
bool read_csq_value(at_obj_t *at, int *rssi, int *error_rate)
{
    //接收緩沖區(qū)
    unsigned char recvbuf[32];
    //AT應(yīng)答
    at_respond_t r = {"OK", recvbuf, sizeof(recvbuf), 3000};
    //
    if (at_do_cmd(at, &r, "AT+CSQ") != AT_RET_OK)
        return false;
    //提取出響應(yīng)數(shù)據(jù)
    return (sscanf(recv, "%*[^+]+CSQ: %d,%d", rssi, error_rate) == 2);
}

/** at_do_work 接口使用演示
    參考自hl8518模組Socket 數(shù)據(jù)發(fā)送命令
    => AT+KTCPSND=<session_id>,<ndata>
    
    <= CONNECT
    
    => <data>
    
    <= OK
*/
/*
 * @brief       數(shù)據(jù)發(fā)送處理
 * @retval      none
 */
static bool socket_send_handler(at_work_ctx_t *e)
{
    struct socket_info *i = (struct socket_info *)e->params;
    struct ril_sock *s    = i->s;
    
    if (s->type == SOCK_TYPE_TCP)
        e->printf(e, "AT+KTCPSND=%d,%d", s->session, i->bufsize);
    else
        e->printf(e, "AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d",s->session, s->host, 
        s->port, i->bufsize);        
    if (e->wait_resp(e, "CONNECT", 5000) != AT_RET_OK) {      //等待提示符
       goto Error;
    }         
    e->write(i->buf, i->bufsize);                             //發(fā)送數(shù)據(jù)
    
    e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--")); //發(fā)送結(jié)束符
    if (e->wait_resp(e, "OK", 5000) == AT_RET_OK)
        return true;
    else {   
Error:
        e->write("--EOF--Pattern--", strlen("--EOF--Pattern--"));
        return false;
    }
}
/**
 * @brief       socket 數(shù)據(jù)發(fā)送
 * @param[in]   s   - socket
 * @param[in]   buf - 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
 * @param[in]   len - 緩沖區(qū)長度
 */
static bool hl8518_sock_send(ril_obj_t *r, struct ril_sock *s, const void *buf, 
                       unsigned int len)
{
    struct socket_info info = {s, (unsigned char *)buf, len, 0};
    if (len == 0)
        return false;       
    return at_do_work(&r->at, (at_work)socket_send_handler, &info);
}

來源：https://toscode.gitee.com/smtian/AT-Command