在線工具推薦：

1、NSDT 三維場景建模工具：https://studio.nsdt.cloud/

2、GLTF/GLB在線編輯器：https://gltf.nsdt.cloud/

3、Three.js AI自動紋理化開發(fā)包：https://tools.nsdt.cloud/DreamTexture

4、YOLO 虛幻合成數據生成器：https://tools.nsdt.cloud/UnrealSynth

5、3D模型在線轉換：https://3dconvert.nsdt.cloud/

6、三維模型預覽圖生成器：https://tools.nsdt.cloud/file-previewer

1、什么是數字孿生？

數字孿生是資產或系統(tǒng)的實時虛擬模型，它使用來自連接的物聯網傳感器的數據來創(chuàng)建數字表示。數字孿生允許您從任何地方實時監(jiān)控設備、資產或流程。數字孿生用于多種目的，例如分析性能、監(jiān)控問題或在實施之前運行測試。從物聯網數字孿生中獲得的見解使用戶能夠快速做出反應，以提高運營效率、生產質量、客戶滿意度等。

2、NSDT場景編輯器的功能特性？

NSDT場景編輯器也成為數字孿生編輯器，它是基于WebGL技術，依托豐富的模型資產庫，通過拖拽式的操作，方便用戶高效便捷的搭建三維數字孿生場景，配合twin服務平臺，實現孿生設備姿態(tài)控制的虛實同步，并且支持場景導出和場景的二次開發(fā)，它的基本功能如下：

• 基于WebGL技術。

• 配套豐富的3D場景模型及設計素材。

• 靈活方便的拖拽式操作。

• 靈活方便的拖拽式操作。

• 引入圖模引擎，高效管理和應用模型庫。

• 配合twin服務平臺，實現真數字孿生。

• VR實現真實場景虛擬再現。

• 場景支持在線分享和二次開發(fā)。

3、如何用NSDT場景編輯器實現數字孿生？1、孿生體管理操作指南

使用場景說明：適合無實際物聯設備，但能通過其它方式獲取到物聯數據，比如，從第三方應用系統(tǒng)定時獲取數據或者有途徑轉發(fā)物聯設備的數據，那么，您可通過調用我們http相關api接口，向我們孿生管理中心推送數據。

1.1、新增孿生體

第一步：注冊用戶賬號

訪問 NSDT.TWIN 孿生體管理平臺，注冊用戶賬號，操作如下圖所示：

第二步新建孿生體

假如已注冊賬號：test，密碼：test，登錄 NSDT.TWIN 孿生體管理平臺 ，新建孿生體 ，操作如下圖所示：

特別說明

項目名稱： 指定一個有含義的命名空間字符串，比如某個公司的****，com.ww.cn；或者任何您想給的有意義的字符串

設備名稱: 物聯設備的唯一標志字符串，很重要，后續(xù)可以基于此字段推送物聯設備的數據

版本: 不用填寫

屬性（靜態(tài)）：描述物聯設備的一些靜態(tài)屬性，key-value格式字符串，可以自定義，比如name:lmd001，place:三工區(qū)，等等

特征屬性（動態(tài)）-特征key：描述物聯設備上一些組件，比如龍門吊有天車、吊臂繩，分別命名 topcar、rope，等等

特征屬性（動態(tài)）-特征參數集合：描述物聯設備上一個組件的一些物理量參數，比如龍門吊有天車的水平距離、吊臂繩升降高度，分別命名 horizontal_distance、rise_height，默認值類型為數字或小數，默認給0即可。

新建后查看列表【定義】列，就是孿生體的thingId，為com.ww.cn:lmd008

1.2、場景中綁定孿生體

使用已注冊用戶賬號登錄 NSDT編輯器 ，切換到具體場景，選中要接入數據驅動的模型，切換到右下角【模型信息】tab，綁定新增孿生體的參數到模型屬性上，如下圖所示

特別說明：

選擇剛剛創(chuàng)建的孿生體，比如“第008號龍門吊”，將其一個特征的一個參數綁定到選定模型的一個屬性上，即完成綁定。需要說明的是，可將任意孿生體的任意特征參數，綁定到任意模型屬性上。

1.3、接入物聯設備數據方式

模擬仿真（測試使用）

選擇【模擬仿真】，進入仿真頁面，如下圖所示

切換到【仿真配置】tab，配置仿真相關參數，如下圖所示:

特別說明

頻率：設置發(fā)送數據間隔，單位秒

仿真模式：

--全量仿真：模擬孿生體所有特征的所有參數

--單feature：模擬孿生體一個特征的所有參數

--單物理量：模擬孿生體一個特征的一個參數

配置：

--固定值：生成參數值為固定值。

--區(qū)間隨機值：需設置最大和最小值，在此范圍之間，隨機生成參數值。

--循環(huán)遞增：需設置最大和最小值以及遞增最小單位量，在此范圍之間，按遞增步長，遞增生成參數值，然后循環(huán)往復。

配置完仿真策略后，點擊啟動仿真，切換到【消息日志】可查看孿生體接收到的數據

1.3.2、直接調用http相關api接口發(fā)送物聯設備數據

此種方式需要做一定的編碼開發(fā)。

第一步：調用【用戶訪問token令牌】接口獲取token令牌，有access_token和refresh_token兩個令牌，access_token用于調用發(fā)送設備數據相關API，需要說明的是，access_token令牌會過期，有效期一年，refresh_token是離線刷新token，不會過期。所以，建議在access_token令牌到期前，或者調用發(fā)送物聯設備數據API且請求返回401狀態(tài)碼時，可使用【用戶訪問token令牌】接口傳入refresh_token，重新換取新access_token令牌。

第二步：調用【發(fā)送設備數據】相關api，我們提供三種發(fā)送設備數據的接口，請根據您獲取到物聯設備的數據格式，選擇一種合適的接口，傳入access_token到請求頭，調用接口發(fā)送數據。

以上詳見參考文檔【孿生體管理API接口說明】。

1.3.3、調用SDK發(fā)送物聯設備數據

此種方式需要做一定的編碼開發(fā)。

第一步：配置maven依賴

<dependency>
     <groupId>org.eclipse.ditto</groupId>
     <artifactId>ditto-client</artifactId>
     <version>3.1.1</version>
 </dependency>

第二步：實例化和配置一個新的孿生體client

目錄下增加配置文件src/main/resources/config.properties，內容如下：

### Required configuration properties
namespace=com.ww.cn
endpoint=wss://twin.nsdt.cloud:8081/ws/2
### password credentials
clientId=TED
scopes=offline_access
tokenEndpoint=https://nsdt.cloud/auth/realms/nsdt/protocol/openid-connect/token
pwUsername=test ### 換成您的NSDT賬號和密碼
pwPassword=123  ### 換成您的NSDT賬號和密碼

要配置孿生體client實例：

• 需要創(chuàng)建AuthenticationProvider和MessagingProvider的實例

• 創(chuàng)建DisconnectedDittoClient實例

• 通過調用client.connect()異步獲取DittoClient實例

// 創(chuàng)建AuthenticationProvider實例
 final AuthenticationProvider<WebSocket> authenticationProvider =  AuthenticationProviders.accessToken(
 	 AccessTokenAuthenticationConfiguration.newBuilder()
 	     // getJsonWebToken()為獲取jwt令牌的方法，詳見demo代碼
         .accessTokenSupplier(() -> getJsonWebToken())
         .identifier("ditto")
         .expiryGracePeriod(DEFAULT_EXPIRY_GRACE_PERIOD);
 );
 
 // 創(chuàng)建MessagingProvider的實例
 final MessagingConfiguration.Builder messagingConfigurationBuilder =
     WebSocketMessagingConfiguration.newBuilder()
         .jsonSchemaVersion(JsonSchemaVersion.V_2)
         .reconnectEnabled(false)
         // config.properties中的tokenEndpoint
         .endpoint(CONFIG_PROPERTIES.getEndpointOrThrow())
 ;
 final MessagingProvider messagingProvider =
     MessagingProviders.webSocket(messagingConfigurationBuilder.build(), authenticationProvider);
 
 // 創(chuàng)建DisconnectedDittoClient實例
 DisconnectedDittoClient disconnectedDittoClient = DittoClients.newInstance(messagingProvider);
 
 //創(chuàng)建孿生體client
 DittoClient client = disconnectedDittoClient.connect().toCompletableFuture().get(10, TimeUnit.SECONDS);

第三步：使用client向孿生體平臺發(fā)送物聯設備數據，參考示例SendTwinDataDemo.java文件中main函數，有三種發(fā)送數據方式:

// 演示給指定孿生體發(fā)送所有特征數據updateFeatures();// 演示給指定孿生體發(fā)送一個特征的所有參數的數據updateFeature();// 演示給指定孿生體發(fā)送一個特征中的一個參數的數據updateFeatureProperty();

以上詳見參考文檔【孿生體管理API接口說明】，java-sdk使用demo下載鏈接 java-sdk-demo

1.4、瀏覽模型驅動效果

可以看見龍門吊模型和吊鉤的位置都在不停移動，并且模型屬性【位置-X】數據有明顯變化

轉載：NSDT場景編輯器實現真數字孿生 (mvrlink.com)