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            博客專(zhuān)欄

            EEPW首頁(yè) > 博客 > 架構(gòu)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化咨詢和實(shí)施服務(wù)

            架構(gòu)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化咨詢和實(shí)施服務(wù)

            發(fā)布人:hiraintech 時(shí)間:2024-04-08 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

            服務(wù)概述

                   得益于硬件平臺(tái)算力的提升,汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的集成度逐漸提高,從單體ECU、到功能域集成控制器、到區(qū)域集成控制器,多域融合成為了目前行業(yè)中軟件工程的重要工作內(nèi)容。同時(shí),在傳統(tǒng)控制器C代碼開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上,C++、JAVA等高級(jí)別編程語(yǔ)言也得到了更多的應(yīng)用。以典型的智能駕駛應(yīng)用為例,以C++為代表的面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言成為了感知、融合、定位、規(guī)劃的主流語(yǔ)言,同時(shí)由于傳統(tǒng)控制開(kāi)發(fā)的延續(xù)性和可靠性要求,控制部分依然以C代碼或MBD生成的C代碼為主導(dǎo)。

            架構(gòu)開(kāi)發(fā) 圖1(請(qǐng)審核).jpg

                   經(jīng)緯恒潤(rùn)可以為汽車(chē)電子和軟件工程師在開(kāi)發(fā)軟件架構(gòu)過(guò)程中為滿足以下要求提供服務(wù)支持:

                · 大算力硬件平臺(tái)遷移要求

                   原有多個(gè)單體ECU,需要融合到新的集成ECU中,例如低級(jí)別ADAS控制器、泊車(chē)控制器融合到域控制器中;BMS與VCU融合到域控制器中。融合過(guò)程中,需要利用面向?qū)ο蟆⒚嫦蚍?wù)等思想、基于UML設(shè)計(jì)新的分層、模塊化架構(gòu),剝離原MBD模型。

                · 既有硬件方案下軟件優(yōu)化要求

                   既有硬件方案條件下(例如5R1V+TDA4),為了增加新的功能,需要盡量在不增加新的算力和傳感器的前提下充分利用資源,對(duì)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化。

                · 技術(shù)棧更新要求

                   在原Simulink開(kāi)發(fā)的軟件模型的基礎(chǔ)上,利用C++等高級(jí)編程語(yǔ)言更新感知、融合、定位、規(guī)劃部分的軟件設(shè)計(jì)、適配新的通信協(xié)議(例如DDS、TSN)、中間件等。

                · 能力提升要求

                   面對(duì)業(yè)內(nèi)研發(fā)體系建設(shè)趨勢(shì),例如ASPICE、功能安全、信息安全、從單體ECU向域集成控制器演進(jìn)產(chǎn)品、從非AUTOSAR架構(gòu)向AUTOSAR架構(gòu)切換、從基于功能的開(kāi)發(fā)向基于場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)型的動(dòng)機(jī),需要借助第三方實(shí)施經(jīng)驗(yàn),制定迭代實(shí)施路徑,并協(xié)助開(kāi)發(fā)完成成熟度較高的新一代軟件架構(gòu)模型。

                · 工程資源要求

                   現(xiàn)有軟件工程師資源不足,需要借助第三方資源,為具體項(xiàng)目提供支撐。

             

            服務(wù)內(nèi)容

                · 既有軟件設(shè)計(jì)梳理與建模

                   在客戶領(lǐng)域?qū)<疑疃葏⑴c的基礎(chǔ)上,利用專(zhuān)業(yè)能力分析和提煉既有軟件體系結(jié)構(gòu),并利用UML建立軟件架構(gòu)模型,支持建立EA、Rhapsody、MagicDraw或其他工具模型。

                · 架構(gòu)優(yōu)化目標(biāo)制定

                   參考業(yè)務(wù)目標(biāo)和ATAM (Architecture Tradeoff Analysis Method)等架構(gòu)權(quán)衡指標(biāo),與客戶遴選制定架構(gòu)優(yōu)化目標(biāo)。

                · 軟件架構(gòu)優(yōu)化

                   根據(jù)架構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),利用面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計(jì)方法,對(duì)軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu),例如通信調(diào)度剝離、算法剝離、新的設(shè)計(jì)模式的應(yīng)用等,并利用UML進(jìn)行建模,支持建立EA、Rhapsody、MagicDraw或其他工具模型。

                · 新軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證

                   根據(jù)新的軟件架構(gòu)模型,設(shè)計(jì)模型測(cè)試用例,執(zhí)行MIL層級(jí)的軟件集成驗(yàn)證。在客戶軟件工程師的深度參與基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)軟件生成,并通過(guò)軟件測(cè)試。支持Rhapsody、Simulink、SCADE模型實(shí)現(xiàn)。

             

            服務(wù)方式

                · 提供有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理組建聯(lián)合項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)并承擔(dān)項(xiàng)目管理

                · 提供有經(jīng)驗(yàn)的架構(gòu)師根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)實(shí)施優(yōu)化架構(gòu)建模

                · 提供有經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證


            了解更多:

                   請(qǐng)致電 010-64840808轉(zhuǎn)6116或發(fā)郵件至[email protected](聯(lián)系時(shí)請(qǐng)說(shuō)明來(lái)自EEPW電子產(chǎn)品世界平臺(tái))


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            關(guān)鍵詞: 架構(gòu)開(kāi)發(fā)

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