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            博客專欄

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            RVS—面向目標(biāo)硬件的軟件性能測試工具

            發(fā)布人:hiraintech 時間:2024-04-07 來源:工程師 發(fā)布文章

            產(chǎn)品概述

                   Rapita Verification Suite(簡稱:RVS),為美國Danlaw公司提供的一款嵌入式系統(tǒng)在板測試套件,主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。其產(chǎn)品符合ISO-26262、DO178B/C、IEC-61508等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系統(tǒng),支持C、C++、Ada多種語言,多方位支撐TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等廠商處理器。

                   RVS針對汽車領(lǐng)域提供ISO-26262 Qualification Kit來滿足高可靠、高安全的嵌入式軟件驗證需求。在奧迪、大陸電子等企業(yè)得到應(yīng)用。

            RVS圖1.jpg

            產(chǎn)品介紹

                · 嵌入式軟件時間性能分析工具—RapiTime

            RVS圖2.jpg

                   針對嵌入式軟件時間性能(包括最差情況執(zhí)行時間 WCET),RapiTime可對其進行全方位測量和統(tǒng)計,降低用戶實施時間性能驗證、軟件優(yōu)化、系統(tǒng)更新、集成關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)的成本和研發(fā)工作量。其顯著特點如下:

                ? 提供函數(shù)級、代碼段級的最差情況執(zhí)行時間(WCET)、最大執(zhí)行時間、最小執(zhí)行時間、平均執(zhí)行時間、高水位執(zhí)行時間的測量和統(tǒng)計

                ? 幫助用戶定位產(chǎn)品的性能瓶頸和軟件優(yōu)化重點

                ? 對函數(shù)或代碼段的上下文、循環(huán)以及數(shù)據(jù)塊進行分析

                ? 可視化顯示每個函數(shù)或代碼段對時間性能的影響程度

                ? 識別代碼在最差情況下的執(zhí)行路徑

                ? 檢查最差情況執(zhí)行路徑的出現(xiàn)頻率

                ? 甄別由于硬件性能不同對于軟件執(zhí)行時間的影響

                ? 支持多任務(wù)和多核分析

                ? 支持持續(xù)集成,如Jenkins/Bamboo

             

                · 嵌入式軟件代碼覆蓋分析工具—RapiCover

            RVS圖3.jpg

                   RapiCover是一款針對嵌入式目標(biāo)代碼進行覆蓋度測試的工具,針對所設(shè)計的測試用例,統(tǒng)計在板代碼覆蓋率信息,其插樁點的開銷較小,并能針對目標(biāo)板的實際情況提供靈活的支持方式。其顯著特點如下:

                ? 對于收集目標(biāo)代碼覆蓋度只需較低的開銷

                ? 支持功能安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO26262和DO-178B/C)的覆蓋度指標(biāo)要求

                ? 支持覆蓋水平的標(biāo)準(zhǔn),包括Function Coverage、Statement Coverage、Decision/branch Coverage、Modification condition/Decision Coverage等

                ? 支持多核系統(tǒng)的覆蓋度測試

                ? 提供多種便捷操作,提升測試效率

                ? 提供不同顆粒度的自動插裝選擇

                ? 支持 C、C++、Ada 語言,兼容主流編譯器

             

                · 嵌入式軟件任務(wù)調(diào)度和事件分析工具—RapiTask

            RVS 圖 4.jpg

                   針對復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng),RapiTask能可視化軟件任務(wù)調(diào)度和事件跟蹤。用戶在使用復(fù)雜調(diào)度行為(如多核、多線程)的嵌入式系統(tǒng)時,RapiTask可幫助解決可能面臨的挑戰(zhàn)。其顯著特點如下:

                ? 自動獲取任務(wù)/中斷調(diào)度級別的時間性能指標(biāo)

                ? 定位罕見的時序錯誤問題,比如競態(tài)條件、死鎖、優(yōu)先級倒置

                ? 定位多任務(wù)和多核平臺的系統(tǒng)容量和負載問題,消除系統(tǒng)集成風(fēng)險

                ? 驗證系統(tǒng)的時序行為,與RapiTime聯(lián)用能夠獲取更加詳細的時序分析結(jié)果

                ? 獨立于目標(biāo)系統(tǒng),能夠適應(yīng)不同的目標(biāo)板及不同的實時操作系統(tǒng)

             

                · 高速海量測試數(shù)據(jù)記錄儀—RTBx

            RVS圖5.jpg

                   RTBx是一款高速海量測試數(shù)據(jù)記錄儀。通過連接目標(biāo)硬件平臺的輸出端口,收集目標(biāo)運行的時間戳數(shù)據(jù)和插樁點標(biāo)識符。其顯著特點如下:

                ? 一種通用的解決方案,能夠復(fù)用在不同的工程當(dāng)中

                ? 收集和輸出數(shù)據(jù)簡單和快速

                ? 巨大的數(shù)據(jù)儲存能力

                ? RTBx將檢測點代碼尺寸和執(zhí)行時間開銷降到了較低

                ? 直接與用戶目標(biāo)硬件的TTL或LVDS等I/O接口相連

                ? 長達數(shù)天的連續(xù)數(shù)據(jù)存儲能力

                ? 展示目標(biāo)硬件針腳狀態(tài)

            RVS圖6.jpg

            應(yīng)用案例

            RVS圖 7.jpg


            了解更多:

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